物联网控制卡学习资料第465篇:基于STM32F429多路RS232 物联网控制卡
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2021-11-20 06:40:09
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基于STM32F429多路RS232 物联网控制卡
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一、板卡概述 板卡基于STM32F429核心板进行扩展,包括多路RS232,百兆网络,RS232 可以扩展多路 声避障模块、GPS模块、板载加速度模块。可用于无人车底盘控制、物联网终端控制等。
二、.物理特性
供电要求:DC +12V 与DC +5V双路电压 电源输出拓展接口参数:+12V 2A输出 尺寸:220x190mm 板厚:1.6mm 器件高高度:15mm 孔径:统一φ3mm 三、板卡技术指标
• 核心板采用STM32F429系列单片机,资源丰富,应用简单 • 一路电源输入接口 • 一路控制摄像头接口 • 六个避障模块 • 两个GPS模块 • 两个电源输出拓展接口 • 一个核心板以太网接口 • 一个GPS模块以太网接口 • 一个平衡车底盘互联接口 四、STM32F429xx系列单片机简介
STM32F429xx器件基于高性能的ARM@ Cortex四-M4 32位RISC内核,工作频率高达180 MHz。Cortex-M4 内核带有单精度浮点运算单元(FPU),支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型。它还具有一组DSP指令和提高应用安全性的一个存储器保护单元(MPU)。 STM32F429xx器件集成了高速嵌入式存储器(Flash存储器和SRAM的容量分别高达2M字节和256K字节)和高达4K字节的后备SRAM,以及大量连至2条APB总线、2条AHB总线和1个32位多AHB总线矩阵的增强型I/O与外设。所有型号均带有3个12位ADC、2个DAC、1个低功耗RTC、12个通用16位定时器(包括2个用于电机控制的PWM定时器)、2个通用32位定时器。 STM32F429xx 器件的工作温度范围是-40 ~+105℃,供电电压范围是1.7~3.6 V。 芯片资源介绍 • 高达三个I2C • 六个SPI,两个I2S全双工。为达到音频级的精度, I2S外设可通过专用内部音频PLL提供时钟,或使用外部时钟以实现同步。 • 四个USART及四个UART • 一个USB OTG全速和一个具有全速能力的USB OTG高速(配有ULPI), • 两个CAN • 一个SAI串行音频接口 • 一个SDIO/MMC接口 • 以太网和摄像头接口 • LCD-TFT显示控制器 • Chrom-ART加速器TM。 五、板卡应用 板卡支持客户定制,应用于电机控制、物联网控制,遥测遥控管理。 |
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