Datanode未成功启动，查看slave节点的日志，发现报如下错误java.io.IOException: Incompatible clusterIDs。
原因如下：
执行hdfs namenode -format后，current目录会删除并重新生成，其中VERSION文件中的clusterID也会随之变化，而datanode的VERSION文件中的clusterID保持不变，造成两个clusterID不一致。
解决方法：
所以为了避免这种情况，使用以下两种方法都可解决：
- 可以再执行的namenode格式化之后，删除datanode的current文件夹（具体目录在hdfs-site.xml下查看）。
- 修改datanode的VERSION文件中出clusterID与namenode的VERSION文件中的clusterID一样，然后重新启动dfs。