组合导航/VIO学习交流

• 学习组合导航已经有一段时间了,但是感觉相关开源代码一直很少,交流讨论的也不是很多. 最近想把自己之前做的一些内容重新梳理,重新写一遍,同时想进一步学习视觉方面的内容,所以就在github上建了一个开源的库,希望借此能和有兴趣的小伙伴一起交流讨论.
• 由于本人还是学生,代码水平和算法水平十分有限,谨以此希望和大家多交流.
  代码链接在此