耶稣对众人说：
“你们，有光明沐浴，已为时不多。
走吧，沐着那光明，将黑暗甩开。
他们，行走于黑暗，并不知去处。
你们，既沐着光明，当信那光明，
好成为光明之子。”
圣经·约翰福音(12:35-36)
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\qquad 随着CYC-GPS接收机开发趋于完成，我越来越清晰地意识到：对于学硬件，我该说再见了。首先，在开发GPS、BDS导航软件过程中，我套用实现GNSS定位接收机的惯常作法，对卫星时钟和卫星距离进行了相对论校正，但对GNSS系统的整体框架和理论基础不甚了解，从而对一些校正模型和算法只知其然，不知其所以然。我无法忍受这种被动局面，我必须在理论上加以跟进。
\qquad 第二，最初驱使我接触硬件技术的问题，在我数年学习和开发中，大多有了答案。有些是直接的，如：在卫星信号基带控制环中应用独特算法确能抑制包括BD发射信号在内的特定射频干扰。有些是间接的，如：关于抑制射频干扰是否同时会影响定位解算精度的问题。还有一些已不惑于心，尽管并不敢说已了然把握。在这样一番自我宽慰下，放弃硬件技术进击，也就心安理得了。
\qquad 最后，视力早就是障碍，现在已不允许我走得更远。我庆幸自己4年前的决断，让自己以尚能勉强应付之身心，在硬件开发道路自由而蹒跚了一番，由近乎黑暗中寻到了一丝光明。这就足够了。我料想今生不会再见纯粹清晰，因为炫目亮光会灼伤我的双眼。但愿，这丝光明一直引领我生命之舟，静静漂流，无念世俗，不想归宿。
\qquad 我停下来，听凭自己呼唤。为尽量不留遗憾，在结束学硬件之前，我完成了最后一件制作，HD-GR GNSS接收机。
