前馈传递函数有几种选择方式：
1、将控制对象的逆当做前馈传递函数
2、将控制对象的逆和功率变换器传递函数的逆当做前馈通道传递函数
被控对象的前馈， 例如，我们要控制电感的电流，那么输入就是电感两端的电压，输出就是电感的电流，所以被控对象电感L，就是个积分环节
前馈控制的感性认识
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