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一、树莓派4B介绍
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI)[1]是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。[2]随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”.
树莓派实质上是一台迷你的嵌入式计算机，就像其他任何一台台式机或者笔记本那样，利用树莓派可以做很多事情。当然，也会存在一些差别。普通的计算机主板都是依靠硬盘来存储数据，但是树莓派则使用TF卡作为“硬盘”。
我们所用为树莓派4b，主要参数： CPU：ARM Cortex-A72 1.5GHz（四核） 内存：4GB sd存储卡：16GB
二、项目背景
此次嵌入式系统开发是第一次尝试，此前从未接触过。树莓派可以刷机树莓派官方的系统、linux、 android等多种系统。我所使用的是linux系统
三、项目分工
我们项目实训一共分为了五大部分。分别是 Linux 应用、高级程序设计语 言 C++、高级程序设计语言 Android、操作系统 Linux 系统原理、嵌入式系统 Linux C/C++ 交叉编译。我所负责的部分是 嵌入式系统 Linux C/C++ 交叉编译。
四、组装
树莓派配件介绍:
1. TF 卡 TF 卡又称 T-Flash 卡，又叫 microSD 卡，即微型 SD 卡。容量推荐 8G 以上
2. 充电线 树莓派所需的充电线是 TYPE-C 通用充电线，一般是带开关的充电线。
3. 充电头 充电头一般是 5V/（3A），如果电流不足，可能会出现不稳定等问题。
4. 散热片（风扇） 散热片是必不可少的设备，如果开机时间较长，最好加上小风扇，防止 树莓派不正常关机。
5. 外壳 为了安全着想，最好给树莓派配上外壳，防止其他物体碰到树莓派使得 其主板短路。
6. 网线 没有屏幕的话，需要使用网线连接路由器/笔记本，获取树莓派的 IP 地 址，然后远程登录控制树莓派。
7. HDMI 线（Micro HDMI 转 VGA 线）HDMI 线是用来连接显示器和树莓派，如果显示器没有 HDMI 接口，可以 用一根 HDMI 转 VGA 线。
8. 读卡器 通过以上配件将树莓派组装起来，安装完成树莓派 4B 之后如下图
如你所见，我们的外壳有些裂开，而且usb口有些接收不良，但是万幸不影响使用。
五、安装系统
1.背景知识
和普通的 PC 机一样，拿到新设备的第一件事就是给它安装上操作系统， 并且做一些初始化的操作。树莓派比 PC 简单的地方在于，树莓派是一个固定 配置的硬件板子，并没有像 PC 那样有很多硬件组合的情况，因此可以很方便 的给树莓派打造一个专用的系统。安装系统主要就是一个存储卡镜像写入的过 程，装好后进行很少的配置就可以开始使用。
2.系统安装
需要设备：
树莓派 4b
16g 以上内存卡 读卡器
个人电脑
3.安装步骤
第一步：下载官网 ubuntu 系统镜像 将内存卡插入到读卡器中，然后再将读卡器通过 usb 接口插入到电脑上， 进入[https://ubuntu.com/download/raspberry-pi]下载系统，选择 64 位的 Ubuntu Server 20.10 系统，将其下载到电脑上。
下载完成之后会得到一个后缀名为.zip 的压缩文件，之后对其进行解压得 到后缀名为.zip 的 ubuntu 系统的系统镜像
第二步，将系统烧录到树莓派的 SD 卡上 首先需要下载两个软件，一个叫做 SDFormatter，这个软件是用来对内存 卡进行格式化的，将树莓派的内存卡插到电脑上之后，通过此软件对 SD 卡进 行格式化，使得接下来可以向内存卡中烧录系统。
格式化之后，我们需要再安装一个系统安装工具，这里推荐使用 etcher 软件，该软件的官方网站为：https://www.balena.io/etcher/这个工具具有 系统校验功能，可以很好的提高我们安装的成功率
然后，我们把配套的 TF 卡插到读卡器里面，然后一起插到我们电脑的 USB 接口上，然后我们的电脑上就会显示一个磁盘，之后按照以下的步骤进行操作 即可
选择要烧录的系统文件
选择树莓派 4B 的内存卡
开始烧录
烧录完成后，树莓派的 ubuntu 系统就安装好了