HALCON No finder pattern could be found错误解决

问题背景：我是在双目标定的时候碰到了这个问题的，这个的意思就是找不到标定板，之前写的代码换了一个相机就不行了。

定位到出问题的代码在这里，find_calic_object算子 报错，我以前经历过一些这种错误，有可能是标定板描述文件出现问题，但是我再仔细检查了一下，没有问题的。最后发现了问题是图片的通道的数目，之前用的灰度相机，现在用的是彩色相机，然后加了一句rgb1togray把彩色图片转为灰度图像就不会再报错了。