在Android手机上运行OpenDDS发布订阅app

    

         在Android手机（我测试的是华为手机）上，运行OpenDDS的发布订阅apk程序，实现本机和相邻手机的数据传输，基本步骤如下

        1）选择合适的OpenDDS和ACE版本，编译出Arm64-v8a的交叉编译.so动态库；

        2）部署Qt for Android环境，开发DDS_Demo代码，并编译出apk软件包

        3）通过adb方式安装到手机上

        4）在手机运行DDS_Demo1app，实现本机的dds通讯（RTPS对等发现模式），如上图。

        其中，3）和4）可能会颇费周折，详细描述一下

        3）通过adb方式安装到手机上

        不同的手机，在Qt for Android的IDE环境下，可能表现不一样，产生apk后，点击【运行】，有时候出现如下找不到设备的情况，

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