1.参考官网进行安装:官网地址。
2.问题1:依赖问题。参照博客解决
sudo apt install ros-melodic-desktop-full #依赖报错
sudo aptitude install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-simulators ros-melodic-urdf-sim-tutorial #使用aptitude安装上述报错中提到的四个依赖软件包,按照提示选择解决方案;然后再次执行上述命令安装。
3.问题2:rosdep update超时问题。参照博客解决。
ps:评论中有另一种方法:博客链接;另外,可以接入手机热点试一下。