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题目
在例4.4中,如果噪声样本是不相关的,当方差不相等,即:
求 ,解释你的结果。如果某个
,那么
怎样。
解答:
1. 噪声样本不相关时,白化矩阵具体定义:
要使用线性模型中的MVU估计量式(4.5),并得到相应的方差式(4.6),需要确保其中的噪声具有统计特性:
此时噪声的自相关矩阵为对角阵,且互不相关。
如果达不到此条件,即此时噪声仅满足:
其中C不是对角矩阵,也就是噪声之间不满足不相关条件,那么首先要根据4.5节,构建白化矩阵D,使得:
此时将原来的采集序列 变化到
,使得:
然后再处理。
书中没有明确矩阵D到底是什么形式,我们首先进行推导:
当 为正定矩阵时,一定能将
表示为:
其中:
为特征值
对应的特征向量,且存在
,即
关于正定矩阵C的分解,具体可以参考:
因此:
如果定义矩阵:
其中:
那么显然存在:
因此,我们找到了采集序列 的协方差矩阵
为正定时,对应白化矩阵D的形式,即:
此时,将 进行序列变化后,得到:
此时变换后的协方差矩阵,可以表示为
因此,经过白化矩阵D变换后的序列,满足协方差矩阵为单位矩阵的条件,因此变换后的序列间不相关。
2. 计算dn
根据题目条件,此时C为对角阵,但不是单位矩阵。根据上述分析,可以得到:
因此:
此时,根据公式(4.27)中定义:
其中:
那么:
因此:
此时,由于C已经是对角矩阵,但是对角线上的元素不同,因此,进一步白化处理后:
也就是:
因此,当 时,变换后的
方差为:
完成了方差的归一化,使得变换后的数据,协方差矩阵为单位矩阵。
3. 某个采样值方差为0时的估计量讨论
而估计 可以表示为:
因此,第n个采集数据在变换后对整个 的具体贡献值为:
此时,如果具体第m个元素,存在 ,此时上述每个元素,只要
,都有:
而对于其中第m个元素:
因此,可以得到,当 时,
换句话说:如果一组采集数据中互不相关,但方差不相同,那么白化归一化后,加权平均到最终的估计量时,方差越大的样本折算的值越小,而方差越小的样本折算的值越大。
而实际情况中:如果第m个元素如果真的存在 ,也就是该采集数值无方差,那么显然抛弃其他带方差的结果,直接用:
可以达到最好的效果。