树莓派嘛，玩ROS的接触还是很深的！没啥别的原因，便宜！相比其他的，树莓派的性价比算是相当高的！
记得前几年玩树莓派的时候，第一个接触到的树莓派系统是Ubuntu Mate，那时候还是树莓派3B，古月老师的课程刚出。
我的Linux系统学习，就是从玩树莓派开始。很多初学者觉得ROS难，至少30%的人是因为不熟悉Linux系统造成的，所以别着急，玩玩树莓派，用树莓派编程点个灯，等熟悉了树莓派，熟悉了Linux，再来学习ROS也不迟~
这里也就是我的一些学习树莓派的一些经验心得，向大家分享一下~
基础Linux命令：
ls:（list）显示当前目录下文档名称。可跟参数。
cd <文件夹名称>：进入指定目录下。没有文件夹名称则直接返回根目录。
cd .. :返回上一级目录。
cat <文档名>：显示文档内容。
touch <文档名>：可新建一个名字为<文档名>的空白文档。
chmod ：（Change Mode），更改当前文档权限。
rm <文档名>：删除指定文档。
mkdir <文件夹名>：可新建一个名字为<文件夹命>的空白文件夹。
rmdir <空白文件夹名>：删除指定“空白文件夹”。
ifconfig：查看当前网络状态。
raspi-config&#x