因为身处这个行业，要开发各种电机的驱动电路，所以先了解一下电机的种类，后期研究研究各种电机的驱动和控制方案，这可是个大工程啊
一.按结构和工作原理分类
1.直流电机
2.异步电机
（1）感应电机
①三相异步电机
②单相异步电机
③罩级异步电机
（2）交流换相电机
①单相串励电机
②交直流两用电机
③推斥电机
3.同步电机
（1）永磁同步电机
（2）磁阻同步电机
（3）磁滞同步电机
异步电机：电机转速达不到定子磁场的同步转速；
同步电机：电机转速与定子磁场的转速相同步。
二.按照工作电源分类
1.直流电机
（1）直流有刷电机
①永磁直流电机
②电磁直流电机
（2）无刷直流电机
2.交流电机
（1）单相交流电机
（2）三相交流电机
三.按用途划分
1.驱动用电机
（1）无换向器电机
①感应电机
②同步电机
（2）换向器直流电机
2.控制用电机
（1）步进电机
（2）伺服电机