前面几节我们使用Cubemx生成了usb的两个使用例子（虚拟串口、HID鼠标），本节我们进一步学习，如何用生成自定义的HID设备。本节的例子在开发板上运行以后，可以通过usb HID接口实现和计算机更为自由的通信。
本节的例子使用的开发环境是cubemx 6.1.0，pack版本是1.8.0。
1）生成USB HID工程
仍然使用串口工程，如下图添加USB的配置：
可以看到，勾选usb device的功能后，右侧的芯片引脚已经设置好了，DP和DM两根线就是usb通信的差分线。
再配置USB的软件中间件，选择usb device，Custom Interface Device Class，这个选项生成的就是自定义的HID设备。
然后需要修改三个参数：
CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，这个设置的是HID设备的通信时间间隔，单位为ms，最快可以为1ms间隔；
USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，设置的是报告描述符的长度，设为34（后面会提到为什么是这个值）；
USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE，比较好理解，设置的是发送缓冲区的大小，HID一次最多可以发送64个字节，我们设置为最大值。
在另一个选项卡中，我们可以看到下面几个参数：VID、PID，以及设备标识，这里我们都不修改。
修改时钟设置，把usb时钟设置为48M：
其他的配置都不用改，就可以生成工程代码了。
2）代码编写
打开生成的keil工程，可以看到已经生成了usb相关的源文件。
我们一步步添加需要的代码。
首先添加报告描述符，如下图，在usbd_custom_hid_if.c文件中，CUSTOM_HID_ReportDesc_FS定义数组内部添加：
描述符定义了usb传输数据的格式。
这里的数组长度USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE就是在cubemx中定义的34，与描述符数组的长度必须一样。
然后，在usbd_customhid.c文件中，找到USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc数组，修改里面的参数：
标记的四个参数，分别是：接收的长度、延时，发送的长度、延时；这里我们可以跳转到它们的宏定义处修改；长度都修改为0x40；延时可以默认，也可以修改到1，也就是1ms周期，可以加快通信的最快速率。
接着，修改接收函数，如下图，在usbd_custom_hid_if.c文件中，添加语句如下：
这个函数在usb接收到数据时会自动调用，这里我们在函数中，把接收到的数据用strncpy这个函数拷贝到usb_rx_data数组中，然后设置usb_rx_flag标志位。
到主函数中循环查询标志位，查询到则可以处理usb_rx_data中接收到的数据。
需要发送数据时，直接调用HAL库生成的发送函数即可，函数原型如下：
到这里，最主要的就添加完了，可以到主函数中编写测试代码：
主函数中主要添加的是：初始时将USB端口复位，以及主循环中的接收和发送数据。
USB_IO_rest();这个函数主要是用在初始时把usb接口引脚拉低一下，让计算机知道有新设备插入（以前的文章讲过，也可以参考源代码，很容易理解）；
主循环中检测接收标志位，如果收到数据，则把数据更新到usb_tx_data中，每隔1s检测一下；每隔1s把usb_tx_data中的数据发送出去。
3）代码测试
将上述keil工程编译、下载、运行，开发板的usb口连接到计算机，可以看到计算机中识别出了一个HID设备，VID和PID与我们设置的一致：
我们使用Bus bond这个软件，来实现usb接口和开发板通信。
打开Bus bond，在Devices页面找到我们的hid设备，注意VID和PID与我们设置的一致：
选中该设备，然后切换到capture页面，点击run，检测收发数据，可以看到开发板每1s向计算机发送一包数据，长度为64字节：
说明发送功能给是正常的。
接着，我们测试接收功能，在Devices页面，选中我们自定义的HID设备后，点击右下方的Send Commands，打开发送窗口，如下设置：
选中usb选项卡，然后选中interrupt Out，在data length处填入64，即需要发送64个字节；修改下方的数据为想要发送的数据，这里为便于观察，设置成全0x11；然后点击发送。
观察captrue窗口，可以看到，监测到接收和发送的数据，其中out为计算机发送，in为计算机接收：
可以看到，发送去的数据，处理之后正确返回了，说明HID双向通信成功了。
4）注意事项
a) 使用HID方式通信，最大的方便之处是不用安装驱动程序，HID设备本质是和鼠标键盘一类的设备，无论windows、linux、或是andriod，都能识别；
b) USB的HID通信最快速率是64Btye/1ms，也就是最快64KB每秒，如果需要使用更快的速率通信，得使用USB的其他模式。
c) 本节的例子使用的开发环境是cubemx 6.1.0，pack版本是1.8.0，换成这个版本主要是因为在这个例子的调试过程中，老版本的环境（cubemx 5.1.0，pack1.7.0）生成的代码里有bug，不太便于学习。
比如，生成的代码在编译时会报错，原因是usbd_conf.c文件中，分频内存的函数内部的mem没有定义，在文件开头添加如下代码可以解决：
（这里在更老的版本和新版本的库中都有定义，中间版本的却没有，ST公司的操作真是迷惑）。
另外，老版本的环境生成的代码，在发送数据时，会莫名其妙把发送的数据长度填充到要发送的数据中，找了好久无法解决的一个bug。
好了，本节usb自定义HID通信的方法，就讲到这里了。
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