一. 简介
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ESP32-CAM是一款低成本物联网解决方案的开发板，基于ESP32模块开发的最小系统物联网产品，具有小体积，可板载摄像头的优势，适合快速原型搭建，DIY项目开发，物联网入门学习等。
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该产品集成了Wi-Fi、传统蓝牙和低功耗蓝牙，带有2个高性能的32位LX6 CPU，采用7级流水线架构，主频调整范围为80MHz-240MHz。运算能力高达600DMIPS,存储为内部520KB+外部4M PSRAM，支持UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC等接口，支持OV2640和OV7670摄像头，同时内置闪光灯，支持图片WiFI上传，支持TF卡以及多种休眠模式。开发板内嵌Lwip和FreeRTOS，支持STA/AP/STA+AP工作模式，支持Smart Config/AirKiss一键配网，支持串口本地升级和远程固件升级（FOTA），模组内部还带有霍尔传感器、温度传感器等。
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ESP-32CAM开发板完全符合WiFi 802.11b/g/n/e/i和蓝牙4.2标准，可作为主模式构建独立的网络控制器，也可以作为从机搭载于其他主机MCU运行，为现有设备增加联网工能。
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ESP-32CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、QR无线识别，无线定位系统信号以及其它物联网应用。
二. 示例程序
1. ESP32CAM(客户端)
/*
分辨率默认配置：config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
其他配置：
FRAMESIZE_UXGA （1600 x 1200）
FRAMESIZE_QVGA （320 x 240）
FRAMESIZE_CIF （352 x 288）
FRAMESIZE_VGA （640 x 480）
FRAMESIZE_SVGA （800 x 600）
FRAMESIZE_XGA （1024 x 768）
FRAMESIZE_SXGA （1280 x 1024）
config.jpeg_quality = 10;（10-63）越小照片质量最好
数字越小表示质量越高，但是，如果图像质量的数字过低，尤其是在高分辨率时，可能会导致ESP32-CAM崩溃
*/
#include "esp_http_client.h"
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
/*********************需要修改的地方**********************/
const char* ssid = "SSID"; //WIFI名称
const char* password = "PASSWORD"; //WIFI密码
int capture_interval = 5 * 1000; //默认5秒上传一次，可更改（本项目是自动上传，如需条件触发上传，在需要上传的时候，调用take_send_photo()即可）
const char* post_url = "http://192.168.137.1/test"; //上传地址
/********************************************************/
static String httpResponseString;//接收服务器返回信息
long current_millis;
long last_capture_millis = 0;
/*定义引脚*********************************/
#define PWDN_GPIO_NUM 32
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM 0
#define SIOD_GPIO_NUM 26
#define SIOC_GPIO_NUM 27
#define Y9_GPIO_NUM 35
#define Y8_GPIO_NUM 34
#define Y7_GPIO_NUM 39
#define Y6_GPIO_NUM 36
#define Y5_GPIO_NUM 21
#define Y4_GPIO_NUM 19
#define Y3_GPIO_NUM 18
#define Y2_GPIO_NUM 5
#define VSYNC_GPIO_NUM 25
#define HREF_GPIO_NUM 23
#define PCLK_GPIO_NUM 22
/*****************************************/
void setup()
{
Serial.begin(115200);
if (init_wifi()) {
// Connected to WiFi
Serial.println("Internet connected");
}
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
if (psramFound()) {
//判断缓存容量是否充足
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
return;
}
}
/********初始化WIFI*********/
bool init_wifi(){
int connAttempts = 0;
Serial.println("\r\nConnecting to: " + String(ssid));
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status()!=WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
if (connAttempts > 10) return false;
connAttempts++;}
return true;
}
/********http请求处理函数*********/
esp_err_t _http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt){
if (evt->event_id == HTTP_EVENT_ON_DATA){
httpResponseString.concat((char *)evt->data);}
return ESP_OK;
}
/********推送图片*********/
static esp_err_t take_send_photo()
{
Serial.println("Taking picture...");
camera_fb_t * fb = NULL;
esp_err_t res = ESP_OK;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
return ESP_FAIL;
}
httpResponseString = "";
esp_http_client_handle_t http_client;
esp_http_client_config_t config_client = {
0};
config_client.url = post_url;
config_client.event_handler = _http_event_handler;
config_client.method = HTTP_METHOD_POST;
http_client = esp_http_client_init(&config_client);
esp_http_client_set_post_field(http_client, (const char *)fb->buf, fb->len);//设置http发送的内容和长度
esp_http_client_set_header(http_client, "Content-Type", "image/jpg"); //设置http头部字段
esp_err_t err = esp_http_client_perform(http_client);//发送http请求
if (err == ESP_OK) {
StaticJsonDocument<200> doc;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, httpResponseString);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.c_str());
}
String url = doc["url"];
Serial.println(url);
}
esp_http_client_cleanup(http_client);
esp_camera_fb_return(fb);
}
void loop()
{
current_millis = millis();
if (current_millis - last_capture_millis > capture_interval) {
last_capture_millis = millis();
take_send_photo();
}
}
2. python(服务端接收示例)
from flask import request, Flask, jsonify
import time
app = Flask(__name__)
app.debug = True
@app.route('/test', methods=['POST'])
def add_stu():
with open(""+str(time.localtime().tm_min)+"."+str(time.localtime().tm_sec)+".jpg","wb") as f:
f.write(request.data)
return jsonify({
"url":"ok"})
if __name__ == '__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=80)
三 . ESP32CAM程序说明
- 需要用到的库：
#include "esp_http_client.h"
#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include <ArduinoJson.h>
- 需要修改的参数
const char* ssid = "SSID"; //WIFI名称
const char* password = "PASSWORD"; //WIFI密码
int capture_interval = 5 * 1000; //默认5秒上传一次，可更改（本项目是自动上传，如需条件触发上传，在需要上传的时候，调用take_send_photo()即可）
const char* post_url = "http://192.168.137.1/test"; //上传地址
- 设置默认拍照分辨率
/*
分辨率默认配置：config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
其他配置：
FRAMESIZE_UXGA （1600 x 1200）
FRAMESIZE_QVGA （320 x 240）
FRAMESIZE_CIF （352 x 288）
FRAMESIZE_VGA （640 x 480）
FRAMESIZE_SVGA （800 x 600）
FRAMESIZE_XGA （1024 x 768）
FRAMESIZE_SXGA （1280 x 1024）
config.jpeg_quality = 10;（10-63）越小照片质量最好
数字越小表示质量越高，但是，如果图像质量的数字过低，尤其是在高分辨率时，可能会导致ESP32-CAM崩溃
*/