这一阶段从lib_arm/board.c函数中的start_armboot函数开始，主要进行以下工作：
1.初始化硬件设备：这部分是移植U-BOOT的主要工作，包括设置 系统时钟，改变系统时钟，可以参考代码board/tekkamanninja/mini2440/mini2440.c ，可以将它复制粘贴成跟我们自己开发板相匹配的.c文件，
串口初始化在cpu/arm920t/…/serial.c代码实现；
2.检测系统内存映射：
对于特定的开发板，例如mini2440，内存分布是明确的，可以直接在board/tekkamanninja/mini2440/mini2440.c 中的dram_init函数中修改；针对mini2440：内存物理起始地址0x3000 0000 大小0x4000000;
3.U-Boot命令的格式：内核的启动是通过U-Boot命令实现的，这部分一般不做修改；
4.为内核设置启动参数：
在include/config/mini2440.h中增加两个标记：
#define CONFI_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
U-BOOT也是通过标记列表向内核传递参数。
第三阶段：完善目标板外设驱动：
第四阶段：修正配置文件；
最后，编译下载；