1 MP157
1.2 OTG 理论
- OTG 应运而生，OTG 是
On-The-Go的缩写，支持 USB OTG 功能的 USB 接口既可以做 HOST，也可以做 DEVICE。那么问题来了，一个 USB 接口如何知道应该工作在 HOST 还是 DEVICE呢？这里就引入了 ID 线这个概念，前面讲解 USB 电气属性的时候已经说过了，Mini USB 插头有 5 根线，其中一条就是 ID 线。ID 线的高低电平表示 USB 口工作在 HOST 还是 DEVICE 模式：ID=1:OTG 设备工作在从机模式。 ID=0:OTG 设备工作在主机模式。 复制代码 - 支持 OTG 模式的 USB 接口一般都是 Mini USB、Micro USB 等这些带有 ID 线的接口。
如果STM32MP1 OTG模式使用USB Type C做接口，则没有ID线，USB Type C有自己的识别方法
1.2 MP157 OTG方案一
- `FUSB302PMX 也是负责控制切换主机和从机模式的，MT9700HT5 是负载开关，用来控制VBUS 输出，当 OTG_PWR_CTRL 输出高电平的时候 OUT 引脚就输出 5V 电压，也就是 VBUS变为 5V。当 OTG_PWR_CTRL 输出低电平的时候 OUT 输出 0V，相当于 VBUS 关闭。
- 随意当开发板上的 TypeC 接口作为主设备的时候(
MP157作为从机)，OTG_PWR_CTRL 要输出高电平，VBUS输出 5V，为外部 USB 设备供电。当 TypeC 接口作为从设备的时候，OTG_PWR_CTRL 输出低电平。OTG_PWR_CTRL 对应的 GPIO 引脚为 PZ6。
- OTG_ID悬空，
1.3 MP157 OTG方案二
2 IMX6ULL
- I.MX6ULL 内部集成了两个独立的 USB 控制器，
这两个 USB 控制器都支持 OTG 功能。I.MX6ULL 内部 USB 控制器特性如下：有两个 USB2.0 控制器内核分别为 Core0 和 Core1，这两个 Core 分别连接到 OTG1 和OTG2。 USB_OTG_VBUS 是 Mini USB 的电源线，只有插入Mini USB 线以后 USB_OTG_VBUS 才有效(5V)。插入 Mini USB 线就表示开发板此时要做从机(此时不考虑接 OTG 线的情况)，USB_OTG_VBUS 就是电脑供的 5V 电压，由于分压电阻 R111和 R31 的作用，此时 USB_OTG1_ID 的电压就是 4.5V 左右，很明显这一个高电平。前面我们讲了，当 ID 线为高的时候就表示 OTG 工作在从机模式。
2.1 IMX6ULL OTG 方案一
USB_OTG1_VBUS
USB_OTG1_ID