程序查询方式：
CPU一旦启动I/O，必须停止现行程序的运行，并在现行程序中插入一段程序。
CPU有“踏步”等待现象，CPU与I/O串行工作
优点:接口设计简单、设备量少
缺点: CPU在信息传送过程中花费很多时间用于查询和等待，而且在一段时间内只能和一台外设交换信息， 效率大大降低。
一次只能传送一个字：外设传过来的数据放在CPU的寄存器中。即每传输一个字，CPU都要查询一次。所以，使用程序查询方式非常慢
程序中断方式：
中断服务程序也是程序，由CPU执行，所以涉及程序切换，所以要保护现场和恢复现场
DMA方式：
每准备好一个数据都要中断CPU，由CPU运行中断服务程序来完成一次传送。
高速设备需要大批量的数据传输->CPU大量时间用于中断服务。
DMA控制器：在DMA总线上有DMA控制器，硬件实现控制大批量数据传输
在DMA方式中，当I/O设备需要进行数据传送时，通过DMA控制器(DMA接口)向CPU提出DMA传送
请求，CPU响应之后将让出系统总线，由DMA控制器接管总线进行数据传送。
其主要功能有:
1)接受外设DMA请求，向CPU发出总线请求
2) CPU响应此总线请求，发出总线响应信号，接管总线控制权，进入DMA操作周期。
3)确定传送数据的主存单元地址及长度，并能自动修改主存地址计数和传送长度计数。
4)规定数据在主存和外设间的传送方向，发出读写等控制信号，执行数据传送操作。
5)向CPU报告DMA操作的结束。
CPU只需要预处理和后处理
当I/O设备和CPU同时访问主存时，可能发生冲突。解决：
（1）停止CPU访问主存
未充分发挥CPU对主存的利用率
（2）DMA与CPU交替访存
硬件逻辑复杂
（3）周期挪用（周期窃取）
DMA访问主存有三种可能:
CPU此时不访存(不冲突)
CPU正在访存(存取周期结束让出总线)
CPU与DMA同时请求访存(I/0访存优先)
