opencv开发一

一遍历矩阵元素

1 使用迭代器

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3);
//遍历所有像素，并设置像素值
MatIterator_<uchar> grayit, grayend;
for( grayit = grayim.begin<uchar>(), grayend =
grayim.end<uchar>(); grayit != grayend; ++grayit)
*grayit = rand()%255;
//遍历所有像素，并设置像素值
MatIterator_<Vec3b> colorit, colorend;
for( colorit = colorim.begin<Vec3b>(), colorend =
colorim.end<Vec3b>(); colorit != colorend; ++colorit)
{
(*colorit)[0] = rand()%255; //Blue 使用[] 索引
(*colorit)[1] = rand()%255; //Green
(*colorit)[2] = rand()%255; //Red
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim);
waitKey(0);
return 0;
}

2 使用at（）函数，但是指针没有没有迭代器效率高

这个例程创建了两个图像，分别是单通道的 grayim 以及 3 个通道的 colorim，然后对两个图像的所有像素值
进行赋值，最后现实结果。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{
Mat grayim(600, 800, CV_8UC1);
Mat colorim(600, 800, CV_8UC3); //三通道
//遍历所有像素，并设置像素值
for( int i = 0; i < grayim.rows; ++i)
for( int j = 0; j < grayim.cols; ++j )
grayim.at<uchar>(i,j) = (i+j)%255;
//遍历所有像素，并设置像素值
for( int i = 0; i < colorim.rows; ++i)
for( int j = 0; j < colorim.cols; ++j )
{
Vec3b pixel;  //这个是矩阵的基本元素
pixel[0] = i%255; //Blue
pixel[1] = j%255; //Green
pixel[2] = 0; //Red
colorim.at<Vec3b>(i,j) = pixel;
}
//显示结果
imshow("grayim", grayim);
imshow("colorim", colorim)

waitKey(0);
return 0;
}

二：图像读取与算子调用

下面例程展示了如何读入一副图像，然后对图像进行 Canny 边缘操作，最后将结果保存到图像文件中。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char* argv[])
{46
//读入图像，并将之转为单通道图像
Mat im = imread("lena.jpg", 0);
//请一定检查是否成功读图
if( im.empty() )
{
cout << "Can not load image." << endl;
return -1;
}
//进行 Canny 操作，并将结果存于 result
Mat result;
Canny(im, result, 50, 150);
//保存结果
imwrite("lena-canny.png", result);
return 0;
}

下面的例程演示了使用 VideoCapture 类读视频。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
//打开第一个摄像头
//VideoCapture cap(0);
//打开视频文件
VideoCapture cap("video.short.raw.avi");

//检查是否成功打开
if(!cap.isOpened())
{
cerr << "Can not open a camera or file." << endl;
return -1;
}
Mat edges;
//创建窗口
namedWindow("edges",1);
for(;;)
{
Mat frame;
//从 cap 中读一帧，存到 frame
cap >> frame;
//如果未读到图像
if(frame.empty())
break;
//将读到的图像转为灰度图
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
//进行边缘提取操作
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
//显示结果
imshow("edges", edges);
//等待 30 秒，如果按键则推出循环
if(waitKey(30) >= 0)
break;
}
//退出时会自动释放 cap 中占用资源
return 0;
}

另外一个例子:

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构
	VideoCapture capture("D:/videos/PetsD2TeC2.avi");
	//检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture
	if(!capture.isOpened())
		cout<<"fail to open!"<<endl;
	//获取整个帧数
	long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
	cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;


	//设置开始帧()
	long frameToStart = 300;
	capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);
	cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl;


	//设置结束帧
	int frameToStop = 400;

	if(frameToStop < frameToStart)
	{
		cout<<"结束帧小于开始帧，程序错误，即将退出！"<<endl;
		return -1;
	}
	else
	{
		cout<<"结束帧为：第"<<frameToStop<<"帧"<<endl;
	}


	//获取帧率
	double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	cout<<"帧率为:"<<rate<<endl;



	//定义一个用来控制读取视频循环结束的变量
	bool stop = false;
	//承载每一帧的图像
	Mat frame;
	//显示每一帧的窗口
	namedWindow("Extracted frame");
	//两帧间的间隔时间:
	//int delay = 1000/rate;
	int delay = 1000/rate;


	//利用while循环读取帧
	//currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量
	long currentFrame = frameToStart;


	//滤波器的核
	int kernel_size = 3;
	Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size);

	while(!stop)
	{
		//读取下一帧
		if(!capture.read(frame))
		{
			cout<<"读取视频失败"<<endl;
			return -1;	
		}
		
		//这里加滤波程序
		imshow("Extracted frame",frame);
		filter2D(frame,frame,-1,kernel);

		imshow("after filter",frame);
		cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl;
		//waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒
		//当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键


		int c = waitKey(delay);
		//按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频
		if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop)
		{
			stop = true;
		}
		//按下按键后会停留在当前帧，等待下一次按键
		if( c >= 0)
		{
			waitKey(0);
		}
		currentFrame++;
	
	}
	//关闭视频文件
	capture.release();
	waitKey(0);
	return 0;
}

注释比较详尽，相信大家都能看得懂，这里再做几点补充：

1.由于原视频是网络摄像头采集的，所以有很多雪花点，在这里进行了简单的均值滤波处理。

2.虽然VideoCapture类中有grab（捕获下一帧）和retrieve（对该帧进行解码）操作，但是直接用read比较简单。

3.get函数的功能很强大，可以获取关于视频的大部分信息，具体内容可以查看帮助手册。

4.为了保证视频播放的流畅性，帧与帧之间加入了时延。这个时延是通过帧率算出来的。

一 遍历矩阵元素

二：图像读取与算子调用

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一遍历矩阵元素