要想程序在后台稳定运行，先要关闭或者重定向其标准输出，然后需要先解决两个问题：
ctrl+c, ctrl+z不能终止程序。- 关闭命令行终端后，默认会向此终端启动的所有程序发生
SIGHUP信号，导致程序被终止。
解决第一个问题，我们只需要在程序后面加上&即可。
在解决第二个问题之前，我们先看看终端连接。
终端连接
我们xshell这样的工具连接上服务器，其实就是建立ssh连接，默认是22端口，每一个连接就是一个进程，我在一个终端启动了一个进程main60，然后在另一个终端执行如下命令
$ ps -ef | grep main60
vagrant 13890 13865 0 09:19 pts/0 00:00:00 ./main60
vagrant 13932 13910 0 09:19 pts/1 00:00:00 grep --color=auto main60
第一行输出，13890 为 main60 的进程ID，13865 为其父进程ID，pts/0 为终端编号默认从0开始。
第二行输出，13932 为 grep 程序的进程ID，13910 为其父进程ID，pts/1 为终端编号。
那么它们的父进程是什么呢？
$ ps -ef | grep 13865
vagrant 13865 13851 0 09:12 pts/0 00:00:00 -bash
vagrant 13890 13865 0 09:19 pts/0 00:00:00 ./main60
vagrant 13937 13910 0 09:33 pts/1 00:00:00 grep --color=auto 13865
其实就是ssh连接。
你通过终端启动的进程，它们的父进程或者更上级的进程就是连接进程。
当你关闭终端的时候，ssh服务就能检测到，它在退出连接进程之前会先找到所有的子进程，向它们发生SIGHUP信号，如果你的进程没有捕获此信号，那么就会终止。
我将启动方式由./main60改成./main60 &，虽然看起来程序在后台运行了，但是当我关闭 pts/0 这个终端的时候，程序都退出了。
那么解决方式就是捕获 SIGHUP 信号；或者和它断绝父子关系。一般会选择后者。
断绝父子关系也很简单，那就是让 main60 fork 出一个子进程，然后父进程退出，这样子进程就会被 PID=1 的进程接管。
修改了 main60 程序，增加了 fork 子进程，再次运行。
$ ps -ef | grep main60
vagrant 14077 1 0 10:19 pts/0 00:00:00 ./main60
vagrant 14081 13910 0 10:20 pts/1 00:00:00 grep --color=auto main60
可见父进程以及变为1，但是还是有 pts/0 的标记，会有影响吗？
我关闭了 pts/0 之后
$ ps -ef |grep main60
vagrant 14077 1 0 10:19 ? 00:00:00 ./main60
vagrant 14084 13910 0 10:22 pts/1 00:00:00 grep --color=auto main60
这样看着就完美了，程序也没有退出。
其实使用这种方式就同时解决了上面的两个问题了。连&符都不需要加，非常推荐。
nohup命令简介
nohup 命令的作用可以将程序以忽略挂起信号（SIGHUP）的方式运行。常见的用法是和 & 命令一同使用，将命令放置到后台运行，即使终端关掉了，进程会忽略挂起信号，继续运行。
nohup官网地址： http://www.gnu.org/software/coreutils/manual/html_node/nohup-invocation.html
官网的简单介绍：
nohup runs the given command with hangup signals ignored, so that the command can continue running in the background after you log out.
注意：
1，如果使用 nohup 执行程序未显示进行标准输出重定向，则标准输出默认重定向当前工作目录的 nohup.out 文件中。如果当前工作目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out 文件中。如果没有文件能创建或打开用于追加，那么 command 参数指定的命令不可调用。
2，如果标准错误未显示重定向，那么标准错误默认重定向到与标准输出相同的文件。
命令格式
nohup COMMAND [ARGS]
nohup OPTION
3选项说明
--help
显示帮助信息并退出
--version
显示版本信息并退出
常用示例
$ nohup ./main60
nohup: 忽略输入并把输出追加到"nohup.out"
$ ps -ef | grep main60
vagrant 14148 14124 0 10:55 pts/0 00:00:00 ./main60
$ ps -ef | grep 14124
vagrant 14124 14110 0 10:52 pts/0 00:00:00 -bash
vagrant 14148 14124 0 10:55 pts/0 00:00:00 ./main60
可见 nohup 的实现原理并不是创建子进程，而是直接将main60替换了自己的进程空间，然后捕获 SIGHUP 信号，然后再启动进程。
2，标准输出与标准错误输出重定向。
nohup ./main60 > test.log 2>&1 &
nohup ./main60 > /dev/null 2>&1 &
3，指定输出文件， 输出被重定向到 output.txt 文件中
nohup bash a.sh &> error.txt
注意：
1，2>&1 标识标准错误输出重定向等同于标准输出重定向，即标准错误输出也重定向到文件 test.log；
2，& 命令是命令放在后台执行，需要放在命令的最后面。