OpenCV中的SURF（加速健壮功能）
上一篇博客介绍了用于关键点检测和描述的SIFT，但它相对较慢，这篇博客将介绍其优化版本——SURF（Speeded-Up Robust Features 加速鲁棒特征），它是加速版的SIFT；
- 在SIFT中，Lowe用高斯差分近似高斯的拉普拉斯算子来寻找尺度空间。
- SURF借助于积分图像，可以很容易地计算带盒滤波器的卷积。并行计算不同的尺度。此外，SURF还依赖于规模和位置的Hessian矩阵行列式。
- SURF增加了许多功能以提高每一步的速度。它比SIFT快3倍，而性能与SIFT相当。
- SURF擅长处理模糊和旋转的图像，但不擅长处理视点变化和照明变化。
1. 效果图
SURF默认参数效果图如下：
检查到的关键点比较多，把原图覆盖完了。