如果说一键安装是为你准好烹饪的食材，那么一键安装+Docker计划就是帮你把菜肴做好端到你面前。
我是小鱼，最近在因工作变动，发现安装配置环境真是一个麻烦的事情，刚好群里也有问如何在ubuntu18上使用foxy版本ROS，小鱼毫不犹豫推荐他用Docker。
容器化技术至今发展已经非常成熟，在Docker中运行的进程其实和在主机上运行性能上几乎无任何损失，于是就有了今天这个计划。
该计划旨在搭建这种大家开发过程中的容器，并且把Docker的安装和配置压缩成简单的几句话，什么可视化问题，什么开发环境问题，有了容器，请你随便造作~
第一期容器搭建计划
基础容器：
- fishros2/ubuntu18 ==>>ubuntu18.04+在线VSCODE+SSHSERVER+Xserver配置工具+国内源+ROS/ROS2源
- fishros2/ubuntu20 ==>>ubuntu20.04+在线VSCODE+SSHSERVER+Xserver配置工具+国内源+ROS/ROS2源
ROS容器：
- fishros2/noetic ==>> fishros2/ubuntu20 + noetic+rosdepc
- fishros2/melodic==>> fishros2/ubuntu18 + melodic+rosdepc
ROS2容器：
- fishros2/foxy ==>> fishros2/ubuntu20 + foxy+rosdepc
- fishros2/galactic ==>> fishros2/ubuntu20 +galactic +rosdepc
特殊容器：
- fishros2/cartograph ==>> fishros2/ubuntu18 + melodic+rosdepc
容器使用指南
完成后会纳入一键安装中，敬请期待。。。
支持
使用过程中遇到问题，欢迎跟帖，如有其他容器需要可以提供安装方法给小鱼。
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