由于Open3D Python版本快速安装和使用安装方法过于落后,已无法紧跟时代潮流的步伐(open3d都更新至0.13版本了,安装教程还停留在0.7版本)。此外,那篇文章的方法自写成之日起,本人就再未用过。故在此给出常用的安装方法。
一、安装Anaconda3
二、安装open3d
单击电脑的"开始"按钮找到Anaconda3的如下界面:
单击红框中的选项,打开如下界面
输入:
pip install open3d
根据网速不同,安装时间也不同,稍作等待即可安装成功。当安装完成后测试安装是否成功
python -c "import open3d as o3d"
如果没有报错,则安装成功。
三、测试代码
import open3d as o3d
import numpy as np
print("读取点云并可视化")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("tree.pcd")
print(pcd)
print(np.asarray(pcd.points))
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])