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本文是 矜辰所致 的 FreeRTOS记录专栏的内容导航，结合自己的学习应用过程的总结记录。

前言

本专栏 FreeRTOS 的学习是以 STM32 平台为主，使用 STM32CubeMX 内置的 FreeRTOS 代码生成器，不是使用的 FreeRTOS 源代码移植，但是对于 FreeRTOS 使用机制，原理说明是一样的。

本专专栏适合有一定FreeRTOS基础的小伙伴，主要记录了自己在实际应用中学习使用FreeRTOS的问题以及解决办法，每一章理论的讲解都伴有实际应用上的问题说明。

以实际应用为目的，本意在于快速的使用 FreeRTOS 实现一般的物联网应用项目。

同时随着博主实际项目的使用，会把更多的理解和实际项目经验分享给大家。

希望大大家多多支持指正！

一、环境篇

1. FreeRTOS记录（一、熟悉开发环境以及CubeMX下FreeRTOS配置）

二、内核篇

1. FreeRTOS记录（二、FreeRTOS任务API认识和源码简析）
2. FreeRTOS记录（三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）
3. FreeRTOS记录（四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区）
4. FreeRTOS记录（五、FreeRTOS任务通知）
5. FreeRTOS记录（六、FreeRTOS消息队列—Enocean模块串口通讯、RAM空间不足问题分析）
6. FreeRTOS记录（八、用软件定时器？还是硬件定时器？）

三、应用篇

1. FreeRTOS记录（九、一个裸机工程转FreeRTOS的实例）
2. FreeRTOS记录（十、FreeRTOS实现带 I2C 通讯的 ModbusRTU 协议从机实例）