LabVIEW中Tango Control 客户端/服务端的测试（包括两台电脑间）

安装LabVIEW2017(64位)和Tango

首先安装Tango，参见我另一篇博文《Tango Control安装步骤》：
https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/105370289

下载示例

下载示例TangoLabview2017x64：https://tango-controls.readthedocs.io/en/latest/tools-and-extensions/bindings/labVIEW.html

我这里用的是LabVIEW2017 64位。

设置环境变量

把runtime文件夹所在目录添加到系统环境变量中。也可以运行修改后的…\launcher\windows\start-labview.bat。

导入.tdb文件

在数据库中导入.tdb文件，Jive -> File menu -> Load property file导入…\examples\dservers-registration\LabviewSingleDeviceDServer.tdb

指定接口文件路径

在Jive中指定到POGO生成的.xmi接口文件，在Properties中的PathToPogoXmiFile指定到路径…\examples\xmi\LabviewTangoTest.xmi。点击Apply。注意不要有中文路径。

运行LabVIEW服务端

打开…\examples\examples.lvproj（若缺失文件，把runtime文件夹中的文件复制到examples中）。打开SingleDeviceDServer VI

点击运行，让设备服务端一直保持运行状态。

测试ATKPanel与服务端

在Jive中双击打开ATKPanel，可实现ATKPanel与服务端的读写。

测试LabVIEW客户端与服务端

在客户端中有5个示例，02/03为读写Attribute，04为Command，05为Property。



程序分为以下几个部分：

1. 执行Command
   
2. 写Attribute
   
3. 读Attribute
   
4. 读Property
   

两台电脑间的通信测试

例如：客户端IP地址：192.168.2.59；服务端IP地址：192.168.2.52；

将客户端的环境变量TANGO_HOST改为服务端的IP地址，例如：192.168.2.52:20000；

打开客户端Jive，点击Change Tango Host，输入服务端的地址：192.168.2.52:20000；

此时，客户端的Properties中的PathToPogoXmiFile自动更改为服务端电脑对应的地址，表示两侧读取相同的接口名称；

关闭LabVIEW并重新打开更改生效，实测有效；

程序详解参见：…\doc\quick-start-guide\《Writing a Tango Device Server in
LabVIEW.pdf》