欢迎来到《王者并发课》，本文是该系列文章中的第29篇，星耀中的第3篇。
众所周知，在驾车经过拥堵路段时，我们会经常面对：排队等待或者绕道而行。前者可以少走弯路，而后者则可以节约时间，它们各有利弊。同样的，在软件设计中，我们也会面临类似的并发问题。因此，阻塞还是非阻塞，就成了我们在处理这类问题时的两种常见方案。
在前面的系列文章中，我们主要介绍的多是阻塞方案，比如同步队列就是典型的阻塞解决方案。然而，阻塞方案虽然可以让整体更为有序，但会降低整体的性能，不利于最大程度地使用资源。毕竟，等待是对时间的浪费。所以，在本文中，我们将通过示例来讨论处理并发的另外一种方案：非阻塞的机制和算法实现。
一、阻塞带来的麻烦
我们仍然以峡谷医院的就诊为例来说明阻塞带来的麻烦。
早晨八点整，峡谷的牛大夫开始上班。刚一落座，铠捷足先登成了她今天的第一个病人。随后，子龙在八点半到达医院，可是这时候铠正在就诊，所以他只能等待。于是，铠磨磨唧唧和医生从八点聊到了九点，子龙也就从八点半等到了九点。注意，在这半个小时中，子龙除了等待无法做其他的事。
在这个过程中，我们可以理解由于铠没有及时释放资源，子龙被阻塞了。我们试想下，如果此情此景出现在软件设计中会发生什么情况？小部分线程对资源长时间占据，将导致大量线程被阻塞，从而导致系统陷入瘫痪的状态。如果你对此感到陌生，那也许是你还没有遇到过线程池被打满的场景。
二、非阻塞的利与弊
既然，在某些场景下，阻塞将导致系统瘫痪，那有没有办法解决呢？当然有，并且我们会自然而然地会想到非阻塞。比如，在上面的示例中，假如子龙并没有始终在等待，而是他每隔几分钟去了解下情况。如果医生恰好有空，那他可以直接去就诊，否则他可以做些其他的事情，比如掏出电脑写两行代码。
这就是非阻塞，当前线程在获取资源失败时，不会原地等待，而是直接返回并通过轮询等方式不断尝试。这样的好处显而易见，可以降低系统的负载，并提高线程资源的利用情况。
非阻塞算法是软件设计中的常见算法，也是一种能高性能解决高并发的方案，它主要通过使用底层的原子机器指令来代替锁，从而保证数据在并发中的一致性。作为无锁方案，非阻塞方案在可伸缩性和线程的调度上拥有较大的优势，由于没有阻塞所以没有复杂的调度开销。同时，非阻塞算法也不存在死锁和其他线程状态管理问题。
当然，凡事都有两面性，有一利必有一弊，而非阻塞算法的弊端则在于设计和实现起来很复杂。
三、如何实现非阻塞设计
（一）非阻塞的基础：CAS
在设计和实现非阻塞算法时，通常会根据CAS来实现，也就是Compare and Swap（简称CAS），这是一种CPU底层提供的计算能力。 CAS的核心在于，当更新一个变量时，只有这个变量的旧值和内存中的值相同时，才会执行更新。它是一个原子操作，也就是说数据的读取和更新是在一起的。
举个例子，子龙和铠都从内存中读取x=5，随后他们俩分别对x进行了更新：铠将值从5变更为8，即CAS(5,8)；而子龙则将试图将x从5变更为9，即CAS(5,9) 。那么，子龙能成功吗？当然不能。
因为x的值已经发生了变化。当子龙拿着旧值5去试图将x设置为9时，x的值已经不再等于5！这就是CAS的要义，要更新可以，但要和以前一样才行。
（二）CAS的基础：volatile变量
在前面的JAVA内存模型文章中，我们详细讲述了volatile变量的作用，如果你对其不甚了解可以查阅相关章节。简而言之，volatile可以让变量的值在变化时对其他线程可见。也就是说，线程在读取变量时，始终从主存读取而不是缓存，从而保障读取的数据都是最新的。
我们知道，CAS的核心在于更新变量时会比较当前变量的最新值，所以CAS读取的变量必然需要最新的，所以这个变量需要是volatile类型。比如，AtomicInteger是JAVA非阻塞设计的典型，它的内部用于计数的value字段便是volatile类型，相关核心源码如下所示。
根据下面的源码，我们可以清楚地看到AtomicInteger内部有个compareAndSet方法，这是它所提供的CAS方法。注意看，compareAndSet内部调用的则是Unsafe类所提供的compareAndSwapInt方法。sun.misc.Unsafe是个比较底层的方法，它提供了一些列的和硬件层面交互的能力，关于Unsafe我们不需要做深入的了解，在工作中也应尽量避免对它的直接使用。当然，如果你对它有兴趣，可以参考这篇文章了解更多。
public class AtomicInteger extends Number implements java.io.Serializable {
// setup to use Unsafe.compareAndSwapInt for updates
private static final Unsafe unsafe = Unsafe.getUnsafe();
private static final long valueOffset;
private volatile int value;
public AtomicInteger(int initialValue) {
value = initialValue;
}
public final boolean compareAndSet(int expect, int update) {
return unsafe.compareAndSwapInt(this, valueOffset, expect, update);
}
public final int incrementAndGet() {
return unsafe.getAndAddInt(this, valueOffset, 1) + 1;
}
}
复制代码sun.misc.Unsafe中对底层方法的调用：
public final int getAndAddInt(Object var1, long var2, int var4) {
int var5;
do {
var5 = this.getIntVolatile(var1, var2);
} while (!this.compareAndSwapInt(var1, var2, var5, var5 + var4));
return var5;
}
复制代码（三）非阻塞算法的应用
为了直观感受非阻塞方法和阻塞方法在使用时的异同，我们仍然以前面文章的就诊作为示例。在就诊时，每个医生同时只允许一个病人前往就诊，其他的病人需要排队等候。于是，我们通过synchronized来模拟这个场景，相关源码如下所示。由于synchronized的修饰，diagnosis方法是阻塞的，未获得同步锁的线程将处于阻塞状态。
/**
* 当前是否可以就诊
*/
private volatile boolean isAvailable;
public synchronized void diagnosis() {
try {
isAvailable = true;
// ... 就诊中
} finally {
isAvailable = false;// 就诊结束离开后，释放资格。
}
}
复制代码现在，我们将上述示例代码由阻塞改为非阻塞，如下源码所示。注意，我们将控制就诊状态的变量由volatile boolean isAvailable变更为AtomicBoolean isAtomicAvailable，并且diagnosis方法没有再使用synchronized修饰。
重点在于while循环中的条件控制逻辑。和阻塞算法明显不同的是，非阻塞算法在抢占失败时，不会进入等待状态，而是不断地尝试直至成功。
/**
* 当前是否可以就诊
*/
private final AtomicBoolean isAtomicAvailable = new AtomicBoolean();
public void diagnosis() {
try {
while (isAtomicAvailable.compareAndSet(false, true)) {
// ... 就诊中
}
} finally {
isAtomicAvailable.set(false);// 就诊结束离开后，释放资格。
}
}
复制代码AtomicInteger只是一个典型的非阻塞算法的示例。在Java中的java.util.concurrent.atomic包中，有大量类似的AtomicXXX工具，它们长相略有不同但原理类似，比如AtomicBoolean、AtomicLong和AtomicIntegerArray等。借助于这些工具，可以帮助我们很方便地实现各种非阻塞的原子性操作。
四、ABA问题与破解
虽然CAS足够强大且易用，但并不意味着它完美无缺。对于老道的程序员来说，A-B-A问题一定耳熟能详。那什么是A-B-A问题？
我们知道，CAS在计算时，会计算传入的期望值和现有的内存值是否一致，如果不一致则拒绝计算。那么，假如内存值从A变成B再变回A时，其他线程是否知道？比如，铠和子龙同时拿到了x=5，但铠闲得无聊把x的值从5改成8，随后又从8改成了5。问题在于，铠这么牛气冲天，子龙知道吗？ 毕竟当子龙进行CAS(5,9)操作时，看起来似乎没有变化，而且还不会出错。
但是，我们看到的是x的值其实已经发生了变化，这就是经典的A-B-A问题。
对于A-B-A问题，如何解决？比较简单有效的办法是增加版本号，Java中提供了AtomicStampedReference来解决这一问题。
小结
正文到此结束，恭喜你又上了一颗星✨
在本文中，我们讲解了非阻塞算法的来龙去脉，以及在JAVA中的应用。读完本文，应当理解的是在处理并发问题时，阻塞并不是唯一的解决办法。在综合考虑性能和数据安全的前提下，不要忘记我们还有非阻塞的方案可以选择。在某些场景下，非阻塞可能是更优的方案。
虽然非阻塞的优势明显，但同时我们也要理解的是非阻塞在设计和实现上具有一定的复杂度，而且通常都是基于CAS方案实现。在Java中，CAS由底层组件提供以实现和硬件的交互，并且需要结合volatile类型的字段。当然，JUC中提供了丰富的Atomic类型工具，在需要使用非阻塞方案时，应当首先考虑这些既有的成熟方案。
夫子的试炼
- 查阅AtomicStampedReference源码，了解其实现思想、原理并应用。
延伸阅读与参考资料
常见面试题
- 说说自己对 非阻塞算法的理解？
- 非阻塞算法中的
volatile字段有什么作用？ - 如何理解并解决ABA问题？
关于作者
专注高并发领域创作。人气专栏《王者并发课》、小册《高并发秒杀的设计精要与实现》作者，关注公众号【MetaThoughts】，及时获取文章更新和文稿。
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