1，打开WorkBench，双击Modal，生成右边的表格
2， 右击Geometry，import一个模型，我这里已经添加了就变成了另一个选项
3，双击Model，打开开始编辑
4，打开之后选择材料，默认结构钢
5，连接部分设置好机构的连接
如果不设置连接，就是自由模态，前六阶会非常接近0，因为是刚体的三个平动跟三个转动，属于刚体位移。
6，点击Mesh之后，上面再点击Generate Mesh
Mesh之后的形状：
7，右击Solution开始计算，这里已经计算完成了就是这样
8，算完之后出现下图
如果自由模态出现的是几乎都为0：
9，Solution中插入一个Deformation->Total
10,设置Mode为1
11，右击Solution，计算所有结果，这里已经算完了就没显示
算完之后如下图：
12，添加6个Mode从1到6，再重新计算
13，点击其中一个Deformation，点击运行，这个模型就会对应震动
补充：如果想要计算更高阶的模态，在Analysis Settings中修改。
