一、方框滤波

1、算法概述

   给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。

2、主要函数

    pcl::getPointsInBox()在给定最大最小空间坐标的情况下，形成一个框，获取一组位于框内的点。功能与CropBox相同。

pcl::getPointsInBox