PCL 获取指定区域的点

企业开发 2022-06-17 20:11:07 阅读次数: 0

一、方框滤波

1、算法概述

给定方框坐标的最值，提取方框内和方框外的点。

2、主要函数

pcl::getPointsInBox()在给定最大最小空间坐标的情况下，形成一个框，获取一组位于框内的点。功能与CropBox相同。

pcl::getPointsInBox

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