使用OpenCV中的Structured-Light(结构光)模块做三维重建（流程 + 代码）

导读

本文主要介绍如何使用OpenCV中的结构光(Structured-Light)模块完成三维重建。（公众号：OpenCV与AI深度学习）

背景介绍

    从3.0版本开始OpenCV新增了结构光(Structured-Light)模块。示例代码是一个由两台相机和一台投影仪组成的三维重建程序。本文对此进行了修改，并制作了一个可以使用一台相机和一台投影仪重建 3D结果的程序。【但是，拍摄过程本身并不包含在程序中。它是一个对预先拍摄的图像进行处理的程序】

官方教程：

https://docs.opencv.org/4.6.0/d3/d81/tutorial_structured_light.htmlhttps://docs.opencv.org/4.6.0/dc/da9/tutorial_decode_graycode_pattern.htm

必备知识(本文省略内容)

• • 相机校准

  • 投影仪校准

  • 格雷码编码/解码

  • 三角測量

  • 如何安装使用的库/软件

运行环