简 介： 本文给出了来自于 SeekFree 提交的关于越野组远程遥控补充说明。
关键词： 智能车竞赛，越野组，遥控
§01 远程遥控
根据前几天，参赛队伍提出对于越野组别在比赛过程中，是否能够对比赛车模进行远程控制，防止出现意外的情况下，车模本身以及车模对周围环境中的人和物体产生碰撞。这个问题实际上涉及到如何避免远程操控队伍对于车模运行进行无线干预的问题。
为此，逐飞通过对于市场上的航模控制器的调研，给出了 一种控制初步建议。
一、枪式遥控器
关于允许越野组仅仅使用单一信号进行遥控停车保护车模的补充说明。
1、枪式控制器信号
推荐使用枪式遥控器，大多数的枪式遥控器的通道3，都只有开和关两个状态，可以利用这个信号来启动和停止。
下面两个图为通道关闭时的信号
▲ 图1.1.1 通道关闭信号
下面两个图为通道开启时的信号
▲ 图1.1.2 通道开启信号
由于通道3只有两个状态，因此较为适合用于越野车停车保护的控制，建议通道关闭时的信号用于控制车模停车，通道开启时的信号用于控制车模启动。建议告知同学编写好使用单片机识别这种信号的程序，正式比赛时装上比赛现场提供的遥控接收模块，利用比赛现场提供的遥控器来对车模的启停进行控制。请同学们提前预留好接口，接口建议如下：
二、车模接口定义
车模连接遥控器的端口定义说明。 引脚顺序及说明如下表格：
| 引脚名称 | 说明 |
|---|---|
| GND | 连接电源地 |
| VCC | 5V，用于给遥控器接收机供电 |
| PWM | 遥控器接收机输出PWM信号 |
※ 总 结 ※
本文给出了来自于 SeekFree 提交的关于越野组远程遥控补充说明。
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