ROS从入门到精通(八) 常用传感器与消息数据

企业开发 2022-06-21 22:39

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1 里程计
- 1.1 简介
- 1.2 数据类型
2 激光雷达
- 2.1 简介
- 2.2 数据类型
3 摄像头
- 3.1 简介
- 3.2 数据类型

1 里程计

1.1 简介

里程计作为移动机器人相对定位的有效传感器，为机器人提供了相对出发点坐标系的实时位姿信息。里程计模型决定于移动机