这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度，根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细的讲解，这里不再赘述。大家可以参看其它博文：

PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_如何通过编码器计算当前速度https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125022313

1、NPN编码器接线

高速计数采用模式0 AB相正交计数模式。

2、计数模式10

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