一、为什么要对标定好的坐标系原点进行变换？
在学习Halcon相机标定的过程中，总是要用到set_origin_pose对世界坐标系进行变换，但是不清楚其中的意义。
一是不清楚变换的原因；
二是dz一般是标定板的厚度，但是却不清楚dx，dy的值如何确定。。。
答案放在后面。
我也在网上找了很多，也没有任何人对此作具体解释。最后我只能通过相关例子进行反推才搞清楚其中的原因，其实很简单。
语文极差，所以废话比较多。（大神请忽视！）
| Calibration / Rectification 生成一个描述图像平面与世界坐标系的平面z=0之间映射的投影图 gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : ) Map：输出参数，输出映射图像投影图。 CameraParam：输入 |