§电机干扰
一、背景介绍
这里讨论的电机是小型直流电机， 干扰来自于电机内部的换流环， 由于摩擦和换流所产生的电火花。 干扰信号可以通过引线， 或者空间电磁波耦合到附件的电路板中。 下面通过实验测试一下这种干扰的大小。
二、测量方法
这里有几个小型直流电机， 使用一个工字型电感放置在电机旁边， 测试电机转动带来的电磁场的波动。 电感的参数为0.319mH， 等效串联电阻：1.339欧姆。 下面使用示波器观察一下电感感应信号输出。
下面对比一下小型电机转动时，电感输出波形。 这是电机未转动时电压波形， 这是电机转动时电压波形， 可以看到它们并没有太大的差别。 因此使用示波器测量不同可靠。
三、测量结果
下面使用FLUK45的交流档测量电感输出信号有效值。可以看到电机转速与停止之间相差很大。 电机停止时，输出电压大约为1.35mV； 电机运行时，输出电压大约17mV。
下面测量电机在不同电压下，对应的电感输出交流电压。可以看到输出电压的幅值与电机工作电压基本上呈现线性关系。 这是工作电压从0 变化到6V对应的情况。 这都显示了电机外部变化磁场与电机的工作电压之间呈现的线性关系。
四、施加电容
下面在电机端子旁增加一个0.1uF的瓷片电容。 对比增加前后电感感应输出电压变化。 这是在添加电容情况下，电机运行后，电感输出交流电压，最大值达到12mV。 这是没有添加电容式，电感输出交流电压幅度可以达到14mV，干扰略微增加了。
※ 总 结 ※
在这里通过工字型电感测量电机外部波动的电磁场， 看到电机端子增加瓷片电容对于磁场波动大小影响不大。 这有可能是因为电感测量的仅仅是低频磁场波动信号。 如果提高测量频谱范围， 可能会看到电机管脚瓷片电容的作用。
