开发Webrtc程序，首先需要知道其连接的建立过程，现记录如下：
假设有两个终端 A 与 终端 B，并假设 A先发起连接，A准备与B通信。
1、A调用peerConnection.createOffer()方法创建一个offer信令，内含SDP；
2、offer信令创建成功后会调用SdpObserver监听中的onCreateSuccess()响应函数
在此处A通过peerConnection.setLocalDescription()方法将SDP赋予自己的PeerConnection对象，同时将offer信令发送给服务器，请求服务器将其转发给B，
服务器将offer信令转发给B端
3、B收到offer信令后，调用peerConnection.setRemoteDescription()方法将A发过来的SDP赋予自己的PeerConnection对象，并调用peerConnection.createAnswer()方法创建一个answer信令，内含SDP
answer信令创建成功后同样会调用SdpObserver监听中的onCreateSuccess()响应函数
在此处B同样通过peerConnection.setLocalDescription方法将SDP赋予自己的PeerConnection对象，同时将answer信令发送给服务器并由服务器转发给A
服务器将answer信令转发给A端
4、A收到B的answer信令后，利用peerConnection.setRemoteDescription()方法将B发过来的SDP赋予自己的PeerConnection对象
以上4个步骤是交换 SDP信令的过程，同时进行的还有交换 Candidate 信令，步骤如下：
5、获取Candidate信息（A与B端同时进行，获取的是P2P的NAT地址信息）
A端与B端的PeerConnection.Observer监听会调用onIceCandidate()响应函数并提供IceCandidate对象。然后将IceCandidate对象组成candidate信令发送给服务器转发给另一端
服务器将candidate信令转发给连接上服务器的其他端
6、各端收到对方的candidate信令后调用peerConnection.addIceCandidate()将IceCandidate赋予自己的PeerConnection对象
以上过程跑完以后连接就基本建立了。
原文链接：Webrtc 信令交换过程 - 资料 - 我爱音视频网 - 构建全国最权威的音视频技术交流分享论坛
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