计算机视觉系列-YOLOX 在 MMDetection 中复现全流程解析（三）
YoloX 简介
论文：YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021
论文链接：https://arxiv.org/abs/2107.08430
计算 loss
旷视科技loss源码分析
网络输出包括 3 个 尺度， stride 分别是 8、16 和 32，每个输出尺度上又包括 3 个输出，分别是 bbox 输出分支、objectness 输出分支和 cls 类别输出分支
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计算 3 个输出层所需要的特征图尺度的坐标，用于 bbox 解码
megvii_YOLOX_main/yolox/models/yolo_head.py
def get_output_and_grid(self, output, k, stride, dtype)