多线程开发
多线程概念基本3点：线程，互斥锁，条件 线程：线程的创建，退出，等待 互斥锁：创建，销毁，加锁和解锁 条件操作：创建，销毁，触发，广播和等待。
下面函数，如果有返回值，成功返回0
pthread_create(线程ID指针，NULL，起始地址，NULL） 创建线程
pthread_join（线程标识符，用户指针） 等待一个线程的结束 用户定义的指针用来存储被等待线程返回值，当函数返回时，被等待的资源被回收
pthread_exit（函数的返回值） 参数通过pthread_join函数的第二个指针获得 结束一个线程
pthread_detach(线程标识符） 使线程进入分离状态，这会导致不能使用pthread_join函数来等待这个线程的结束，该线程的底层存储资源在线程终止时立即被回收
pthread_cancel(线程标识符） 用于取消同一进程中的其他线程
pthread_cancel_push 是线程清理处理程序
pthread_self() 获取自身线程的ID 返回线程ID
pthread_equal(1,2) 测试两个线程号是否相同 相等返回非0
pthread_once （控制变量，初始化函数） 线程的一次性初始化
pthread_key_create(私有数据键，清理函数） 用于建立线程私有数据键