一、均匀采样

  Open3D包括从三角形网格中抽取点云的功能。最简单的方法是sample_points_uniformly在三角形区域的基础上，均匀地从三维曲面中提取点。参数number_of_points定义从三角形表面取样的点数。

 std::shared_ptr<PointCloud> SamplePointsUniformly(
            size_t number_of_points, bool use_triangle_normal = false);

• number_of_points&#