一、算法原理

1、算法概述

  ① 根据测量范围‚建立水平格网‚将每个格网单元编号；
  ② 将所有数据点垂直投影到格网上。

2、参考文献

[1]史文中,李必军,李清泉.基于投影点密度的车载激光扫描距离图像分割方法[J].测绘学报,2005(02):95-100.

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np