PCL 泊松曲面重建法

一、算法原理

  这篇博客只是简单记录一下代码的实现，泊松曲面重建是一个极其复杂的算法，实际应用中，点云的三维重建有相当专业的处理软件和算法，基本上都不是基于PCL来做。

• 关于泊松曲面重建原理描述：泊松曲面重建
• PCL中实现泊松曲面重建的类：pcl::Poisson< PointNT >

二、代码实现

#include <pcl/point_