(02)Cartographer源码无死角解析-(36) PoseExtrapolator→AddImuData()、AddOdometryData() - 代码天地

(02)Cartographer源码无死角解析-(36) PoseExtrapolator→AddImuData()、AddOdometryData()

企业开发 2023-01-24 01:46:56 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/128262616

(02)Cartographer源码无死角解析-(36) PoseExtrapolator→AddImuData()、AddOdometryData()

(02)Cartographer源码无死角解析-(40) PoseExtrapolator→整体框架复盘，作用与目的讲解

(02)Cartographer源码无死角解析-(39) PoseExtrapolator→ExtrapolatePose()、ExtrapolatePosesWithGravity() 等成员函数

(02)Cartographer源码无死角解析-(38) PoseExtrapolator→AdvanceImuTracker()、ImuTracker姿态推断

(02)Cartographer源码无死角解析-(35) PoseExtrapolator→接口解剖，学会框架分析与架构设计

(02)Cartographer源码无死角解析-(37) PoseExtrapolator→AddPose()、旋转向量(求导)变换成角速度

(02)Cartographer源码无死角解析-(02) ROS基础讲解→记录编译过程及常用指令

(02)Cartographer源码无死角解析-(45) 2D栅格地图→ProbabilityGridRangeDataInserter2D

(02)Cartographer源码无死角解析-(41) 2D栅格地图→ActiveSubmaps2D

(02)Cartographer源码无死角解析-(59) 2D后端优化→ 线程池: DrainWorkQueue()、AddWorkItem()

(02)Cartographer源码无死角解析-(55) 2D后端优化→ComputeLocalToGlobalTransform()，TrajectoryNode

(02)Cartographer源码无死角解析-(44) 2D栅格地图→ProbabilityGrid 与 ProbabilityToLogOddsInteger()

(02)Cartographer源码无死角解析-(05) 程序运行常见错误与解决→模拟错误

(02)Cartographer源码无死角解析-(60) 2D后端优化→ 线程池

(02)Cartographer源码无死角解析-(56) 2D后端优化→class MapById、ConstIterator、ConstTrajectoryIterator

(02)Cartographer源码无死角解析-(61) 2D后端优化→

(02)Cartographer源码无死角解析-(84) LoadState轨迹地图加载、ProtoStreamDeserializer讲解、SerializedData 分析

(02)Cartographer源码无死角解析-(79) ROS服务→子图压缩与服务发送

(02)Cartographer源码无死角解析-(65) 2D后端优化→DispatchScanMatcherConstruction()、ComputeConstraint()

(02)Cartographer源码无死角解析-(86) 地图构建与更新→TSDF(TruncatedSignedDistanceFunction)、TSDValueConverter

(02)Cartographer码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

(02)Cartographer源码无死角解析-(03) 新数据运行与地图保存、加载地图启动仅定位模式

(02)Cartographer源码无死角解析-(42) 2D栅格地图→Submap、Submap2D、MapLimits

(02)Cartographer源码无死角解析-(57) 2D后端优化→MapById::lower_bound()、PoseGraphData、TrajectoryConnectivityState

(02)Cartographer源码无死角解析-(43) 2D栅格地图→ValueConversionTables、Grid2D

(02)Cartographer源码无死角解析-(32) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→点云的体素滤波

(02)Cartographer源码无死角解析-(04) 熟悉bag文件，配置.launch与.lua文件，初步调参

(02)Cartographer源码无死角解析-(46) 2D栅格地图→RayToPixelMask()与贝汉明(Bresenham)算法

(02)Cartographer源码无死角解析-(54) 2D后端优化→PoseGraphInterface、PoseGraph、PoseGraph2D::AddNode()

(02)Cartographer源码无死角解析-(23) 传感器数据类型自动推断与数据利用率计算

今日推荐

周排行

教你如何约女孩子的方式去理解（TCP三次握手与四次挥手）

android按压背景

【量化小讲堂-Python&Pandas系列10】如何判断一个策略的好坏？(附代码)

编程题：利用链表实现栈

盘点47条 Allegro 使用技巧，你都知道吗？

在VMware Workstation中安装CentOS

二叉树的实现

cmake安装jsoncpp

ReactNative开发城市列表页

最全前端学习资源

每日归档

更多

2025-03-20(0)

2025-03-19(0)

2025-03-18(0)

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)

2025-03-12(0)

2025-03-11(0)