Open3D (C++) 最小生成树用于法向量定向

企业开发 2023-01-28 20:04:04 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接

一、算法原理

1、实现流程

最小生成树法是最先提出也是应用最为广泛的法矢调整算法。算法首先确定一个种子点，然后沿着一个较平坦的路径来遍历点云的最小生成树( MST) ，调整路径上点的法矢，使得相邻点的法矢内积为正。
MST 法将点云模型划分为法矢已调整的点集 $U$ 和未调整的点集

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/128700191

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