1. 下载源码
首先下载opencv的源码，链接：
Releases - OpenCV
https://opencv.org/releases/2. 安装工具包
· Cmake 、GCC 、Git 、GTK+2.x 或更高版本, including 头 (libgtk2.0-dev)、pkg-config、python、ffmpeg或libav开发包；
直接sudo apt install 就可以了，如果报错就输入 工具包name --version（如ffmpeg --version)，查看提示。
3. 安装依赖
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
如果提示 E: 无法定位软件包 libjasper-dev
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
再次运行如下命令：
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sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
不安装依赖项并不会影响编译通过，但会导致opencv无法读取图片、视频。
4. 编译
解压源码，在源码文件夹中新建build文件夹并进入
unzip opencv.tar
cd opencv
mkdir build
cd build
生成makefile文件
cmake -DWITH_GTK_2_X=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local WITH_FFMPEG ..
编译
make
安装头文件、依赖库
make install
绿色标出的为编译过程，安装工具包，配置依赖项可以是为了使Opencv可以正常运行。
安装完成后会在usr/local/include、usr/local/lib、usr/local/bin文件夹中找到刚才编译的头文件和依赖库，然后在cpp中就可以使用 #include <opencv2/opencv.hpp>了。
5. 参考链接
Ubuntu 18.04.2下编译安装OpenCV 3.4.0 过程_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站 (linuxidc.com)