Autosar系列之Autosar应用层整体入门

一、整个功能示意图

功能抽象化

继续抽象化

二、软件组件SWC分类

1.Application SWC

• 实现算法

2.Sensor/actuator

• 为Application提供I/O
• 为ECU绑定（不像Application那样能够子各ECU上自由映射）

3.composition

• 整个SWC的逻辑集合

三、SWC组件：ports

功能：

• 和其他SWC的通信接口通信
• 通信内容：Data elements(S/R)与operations(C/S)
  

1.发送-接收端口Sender-Receiver

传输数据；
一个port可以包含多种data element；
如果一个data element要通过总线传输，那么他必须与一个signal对应起来；
DE既可以是简单的数据类型（integer，float），也可以是复杂类型（array，record）；
通信方式：1：n，或者n：1

2.客户端-服务端端口Client-Server

提供Operation服务；
通信方式：1：1 or n:1（与S/R对应，客户端可以调用单个Server的一个服务， 也可以调用单个Server的多个服务）
同步或者异步；
一个C/S port包含多种operations；
Operations可以被单个调用；

四、可运行实体Runnables

Runnable entities（简称Runnables）

• 包含实际实现的函数(具体的逻辑算法或者操作)
• Runables由RTE周期性或者事件触发调用

ref：
Autosar系列讲解4.1_Autosar整体讲解_入门上