1、实验要求:
当按下按键1时,出现如下图所示现象
//头文件
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
/**********key1 PF9**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key1_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key1_exti(void);
//GICD章节初始化
void key1_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key1_gicc(void);
/**********ke21 PF7**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key2_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key2_exti(void);
//GICD章节初始化
void key2_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key2_gicc(void);
/**********key3 PF8**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key3_rcc_gpio(void);
//EXTI章节初始化
void key3_exti(void);
//GICD章节初始化
void key3_gicd(void);
//GICC章节初始化
void key3_gicc(void);
#endif
//功能函数
#include "key.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/**********key1 PF9**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key1_rcc_gpio(void)
{
//RCC章节使能GPIOF
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
//GPIO章节将PF9设置成输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 18));
}
//EXTI章节初始化
void key1_exti(void)
{
//选择EXTI寄存器
EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff << 8));
EXTI->EXTICR3 |= (0x05 << 8);
//设置事件触发寄存器(上升沿,下降沿)
EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 9);
//设置中断屏蔽寄存器
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 9);
}
//GICD章节初始化
void key1_gicd(void)
{
//GICD寄存器使能
GICD->CTRL |= 0X1;
//中断设置寄存器使能
GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 3);
//中断优先级设置为1
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 27);
//中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 24);
}
//GICC章节初始化
void key1_gicc(void)
{
//GICC寄存器使能
GICC->CTRL |= 0x1;
//中断优先级设置为3
GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}
/**********key2 PF7**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key2_rcc_gpio(void)
{
//RCC章节使能GPIOF
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
//GPIO章节将PF7设置成输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 14));
}
//EXTI章节初始化
void key2_exti(void)
{
//选择EXTI寄存器
EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff << 24));
EXTI->EXTICR2 |= (0x05 << 24);
//设置事件触发寄存器(上升沿,下降沿)
EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 7);
//设置中断屏蔽寄存器
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 7);
}
//GICD章节初始化
void key2_gicd(void)
{
//GICD寄存器使能
GICD->CTRL |= 0X1;
//中断设置寄存器使能
GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 1);
//中断优先级设置为1
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 11);
//中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 8);
}
//GICC章节初始化
void key2_gicc(void)
{
//GICC寄存器使能
GICC->CTRL |= 0x1;
//中断优先级设置为3
GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}
/**********key3 PF8**************/
//RCC和GPIO章节初始化
void key3_rcc_gpio(void)
{
//RCC章节使能GPIOF
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 <<5);
//GPIO章节将PF9设置成输入模式
GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 16));
}
//EXTI章节初始化
void key3_exti(void)
{
//选择EXTI寄存器
EXTI->EXTICR3 &= (~0xff );
EXTI->EXTICR3 |= 0x05;
//设置事件触发寄存器(上升沿,下降沿)
EXTI->FTSR1 |= (0X1 << 8);
//设置中断屏蔽寄存器
EXTI->C1IMR1 |= (0x1 << 8);
}
//GICD章节初始化
void key3_gicd(void)
{
//GICD寄存器使能
GICD->CTRL |= 0X1;
//中断设置寄存器使能
GICD->ISENABLER[3] |= (0x1 << 2);
//中断优先级设置为1
GICD->IPRIORITYR[24] |= (0x1 << 19);
//中断目标分配
GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1 << 16);
}
//GICC章节初始化
void key3_gicc(void)
{
//GICC寄存器使能
GICC->CTRL |= 0x1;
//中断优先级设置为3
GICC->PMR |= (0x3 << 3);
}
//主函数
#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
key1_rcc_gpio();
key1_exti();
key1_gicd();
key1_gicc();
key2_rcc_gpio();
key2_exti();
key2_gicd();
key2_gicc();
key3_rcc_gpio();
key3_exti();
key3_gicd();
key3_gicc();
while(1)
{
}
return 0;
}
//中断执行程序
#include "../common/include/stm32mp1xx_gic.h"
#include "../common/include/stm32mp1xx_exti.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void)
{
int num;
//获取中断号
num=GICC->IAR &= 0x3ff;
switch(num)
{
case 99:
printf("key1########\n");
//清除EXTI控制器中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 9);
//清除GICD中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 3);
break;
case 98:
printf("key3########\n");
//清除EXTI控制器中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 8);
//清除GICD中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 2);
break;
case 97:
printf("key2########\n");
//清除EXTI控制器中断挂起标志位
EXTI->FPR1 |= (0x1 << 7);
//清除GICD中断挂起标志位
GICD->ICPENDR[3] |= (0x1 << 1);
break;
}
//清除获取的中断号
GICC->EOIR &= (~0x3ff);
GICC->EOIR |=num;
}
//运行结果