FPGA时钟IP核

时钟IP核

对输入的时钟进行时钟分频、倍频、相位偏移

MMCM( 混合模式时钟管理 )和PLL(锁相环)内部的时钟资源

• PLL 的全称是Phase Locked Loop ， 锁相环，反馈控制电路

  PLL对时钟网络进行系统级的时钟管理和偏移控制，具有时钟倍频、分频、相位偏移和可编程占空比的功能。

• 时钟资源包含时钟管理单元CMT, 每个CMT由一个MMCM和一个PLL组成

MMCM mixed-mode clock manager 混合模式时钟管理

PLL（ phase locked loop ） 锁相环

时钟资源简介

7系列的FPGA使用了专用的全局和区域时钟资源来管理和设计不同的时钟需求

• 全局时钟：专用的互联网络，降低时钟的偏斜，占空比的失真和功耗 --> 资源有限

  专用的时钟缓冲、驱动结构，延时低

• 区域时钟：只能驱动区域内部的逻辑资源和IO口

Clock Management Tiles (CMT) 提供了时钟合成(Clock frequency synthesis ),倾斜矫正(deskew), 过滤抖动(jitter filtering) 功能

一个CMT包 1个MMCM 1个PLL

整体时钟资源视图

• Clock Region 区域时钟

• Clock Backbone 全局时钟线主干道

  将FPGA分成左右两个部分，所有的全局时钟布线都要从Clock Backbone经过

• BUFG 全局时钟缓存

• HROW: 水平时钟线

  水平方向贯穿每个时钟区域的中心部分

• CMT Backbone CMT主干道

• I/O Column 时钟的输入引脚

• GT Column 串行时钟收发器

划分成几个不同的时钟区域，每个区域可以单独工作，也可以通过时钟主干道统一工作

单个时钟域视图

• BUFG: 全局时钟缓冲器, BUFG的时钟输出可以经过Clock Backbone 到达任何一个区域，而且可以通过HROW到达每个区域内部的逻辑单元

• BUFH : 水平时钟缓冲器，功能受限的BUFG,仅能在左右相邻的时钟区域

• BUFIO: IO时钟缓冲器

• BUFR: 区域时钟缓冲器，输出的时钟，仅能作用于本时钟区域

• BUFMR: 多区域时钟缓冲器

• CC 时钟专用引脚

• ＭMCM: 混合模式时钟管理器

• PLL: 锁相环

时钟引脚：SRCC， MRCC 专用时钟引脚

• SRCC : 仅作用于本时钟区域

• MRCC : 作用于本时钟区域和相邻时钟区域

_P、_N 差分信号

MMCM / PLL IP核

PLL

锁相环是一种反馈控制电路，利用外部输入的参考信号控制环路内部震荡信号的频率和相位。

锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路

锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。

PLL主要用于为内存接口生成所需的时钟信号，也具有与器件逻辑的连接

PLL由以下几个部分组成

• 前置分频计数器(D计数器)
• 相位-频率检测器(PFD, Phase-Frequency Detector)电路
• 电荷泵(Charge Pump)
• 环路滤波器( Loop Filter )
• 压控振荡器( VCO,Voltage Controlled Oscillator )
• 反馈乘法器计数器( M计数器 )
• 后置分频计数器( O1-O6计数器 )

工作过程

1. PFD 检测其参考频率（FREF）和反馈信号（Feedback）之间的相位差和频率差，控制电荷泵和环路滤波器将相位差转换为控制电压

2. VCO 根据不同的控制电压产生不同的震荡频率，从而影响 Feedback 信号的相位和频率

3. 在 FREF和 Feedback 信号具有相同的相位和频率之后，就认为 PLL 处于锁相的状态。

4. 在反馈路径中插入M计数器会使VCO的震荡频率是FREF信号频率的M倍

   FREF信号等于输入时钟（FIN） 除以预缩放计数器（D）

   参考频率用以下方程描述：FREF= FIN/D

   VCO 输出频率为 FVCO= FIN*M/D

   PLL 的输出频率为 FOUT=（FIN*M）/（D*O）

MMCM

MMCM 的功能是PLL的超集，具有比PLL更强大的相移功能。

MMCM主要用于驱动器件逻辑(CLB, DSP, RAM 等 )的时钟

CMT

包含一个PLL 和一个MMCM

输入：

• IBUFG(CC) 具有时钟能力的IO输入 CCIO --> Clock Capable Input
• 区域时钟BUFR
• 全局时钟BUFG
• GT收发器输出时钟
• 行时钟BUFH
• 本地布线(不推荐使用本地布线来驱动时钟资源)

输出：

• 驱动全局时钟的BUFG
• 驱动全局时钟的BUFH

BUFG能够驱动整个器件内部的PL侧通用逻辑的所有时序单元的时钟端口。

Clocking Wizard配置

使用时钟向导(Clocking Wizard)配置时钟IP核

IP核框图：

• clk_in 输入时钟，可以从专用时钟引脚输入

• locked信号，从 0 变为1 ，表示输出的时钟达到稳定

配置过程

步骤1

步骤2

• Clock Monitor 时钟监控： 一般不勾选
• MMCM、PLL MMCM的功能比PLL强大,根据需求选择
• Clocking Features
  • Frequency Synthesis 频率合成 --> 输出不同频率时钟
  • Phase Aligment 相位矫正
  • Minimize Power 低功耗，时钟精度会降低
• Jitter Optimization 抖动设置
  • 默认平衡模式

步骤3

• 输入时钟设置

步骤4

• 输出时钟设置

步骤5

• 输入输出引脚设置

步骤6

• 端口重命名

步骤7

• 默认

步骤8

使用IP核

verilog

`timescale 1ns / 1ps
//
// Engineer: wkk
// Create Date: 2022/11/25 12:53:36
// Module Name: clock_ip
//
module clock_ip(
    input       sys_clk,
    input       sys_rst_n,
    output      clk_50m,
    output      clk_25m,
    output      clk_ip_locked
);

clk_clock_ip u_clk_clock_ip(
    .clk_out1   (clk_50m),
    .clk_out2   (clk_25m),            
    .reset      (~sys_rst_n), 
    .locked     (clk_ip_locked),
    .clk_in1    (sys_clk)
);
endmodule

testbench

`timescale 1ns / 1ns
//
// Engineer:  wkk
// Module Name: clock_ip_tb
//

module clock_ip_tb();
reg     sys_clk         ;
reg     sys_rst_n       ;
wire    clk_50m         ;
wire    clk_25m         ;
wire    clk_ip_locked   ;
    
clock_ip u_clock_ip(  
    .sys_clk        (sys_clk      ),       
    .sys_rst_n      (sys_rst_n    ),     
    .clk_50m        (clk_50m      ),       
    .clk_25m        (clk_25m      ),       
    .clk_ip_locked  (clk_ip_locked)
); 

initial begin
    sys_clk = 0;
    sys_rst_n = 0;
end

always #5 sys_clk = ~sys_clk;

initial begin
    #10
    sys_rst_n = 1;
    #200
    $stop;
end
endmodule

参考

正点原子《启明星 ZYNQ 之 FPGA 开发指南 V2.0》