unity中屏幕坐标转换为世界坐标问题
首先简单练习一下坐标转换（熟练坐标转换的可以直接看结论或分析）
练习
题目场景：原坐标系的原点（0,0）偏移到（1，1）点
1.分清点问题还是坐标问题（关键步骤避免坐标系变换让人头晕）
点问题还是坐标问题，点问题还是坐标问题，点问题还是坐标问题
点问题：绝对固定点的坐标值变换
例如上述中的原坐标系的（2,2）点，在新坐标系中是（1,1），虽然坐标改变了但是点没有变
坐标问题：新旧坐标相同的点变化
例如上述问题中（0,0）偏移到（1，1），新旧坐标系均是（0,0），坐标相同但是是不同点
2.定义偏移量（结论）
我们再定义一个偏移量
点问题中，偏移量=新坐标-旧坐标=（1,1）-（2,2）
坐标问题中，偏移量=旧坐标系原点-旧坐标系新点=新坐标系原点-新坐标系新点
=（0,0）-（1,1）=（-1,-1）-（0,0）（原点和新点是根据偏移过程判断）
分析屏幕坐标转换为世界坐标
我们假设屏幕的宽和高设为和世界坐标相同（注意），在game栏中长2W，宽2H
现在的问题是一个鼠标坐标（0,0，0）转换成世界坐标后变成了（-W,-H,-10），世界坐标系中原点是（0,0,0）
在这个点问题中，偏移量是（-W,-H,-10）
凭借结论我们可以很轻易的得到世界坐标系中原点（屏幕坐标系原点在世界坐标系的坐标）是：新坐标新点+偏移量=（W,H,-10）
我们看出屏幕坐标原点在左下角的位置投影到z=-10的位置，也就是说与相机同面的左下角点就是屏幕坐标系原点。
验证：
旧坐标系新点=旧坐标系原点-偏移量=（0,0,0）-（-W,-H,-10）=（-W,-H,10）
结论
要将屏幕坐标的z值转换成z=游戏对象所在平面z值-摄像头z值（均在世界坐标系中），即目标对象在屏幕坐标系的z值。