进程间通信的目的：
数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变
通信的本质：
1、操作系统需要直接或者间接的给通信双方提供一份公共资源，通过这公共资源来进行数据的传输。
2、不同通信的种类本质就是，公共资源属于哪一个模块。例如：文件系统提供--管道通信、一块内存--共享内存方式、如果是一个队列---消息队列、如果是计数器---信号量等等。
匿名管道pipe
创建方式：在内核中开辟一块缓冲区，这块缓冲区没有具体的标识符，因此只能用于具有亲缘关系的进程间通信，子进程可以通过复制父进程的fd，从而可以和父进程一起访问所开辟的管道。匿名管道不需要从磁盘中加载一个文件到内存中，操作系统可以直接创建一个内存级文件以供使用。
相关函数：
#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道 原型 int pipe(int fd[2]);
参数:
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端 返回值:成功返回0，失败返回错误代码
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
int mian()
{
int fds[2]; //fds[0]保存的是读端的fd, fds[1]保存的是写端的fd
int n = pipe(fds);
assert(n == 0); //pipe调用成功返回0
return 0;
}读写规则：
1、读慢写快：缓冲区写满之前会根据读端的速度进行读，写端也按照自己的速度进行写入。 当缓冲区被写满了之后，写端会等待读端读取数据之后再进行写入，目的是防止内容被覆盖。
2、读快写慢：读端会等待写端写入数据之后再进行读取。
3、写端关闭：可以根据读取数据的函数返回值来判断对方是否关闭，然后进行相关操作。
4、读端关闭：此时写端会毫无意义，操作系统会给进程发送13号(SIGPIPE)信号，终止写端。
管道的特征：
1、管道的生命周期随进程
2、管道可以用来具有血缘关系的进程之间进行通信，常用于父子进程之间的通信。
3、管道是面向字节流的
4、半双工通信---单向通信(特殊的概念)
5、具有互斥与同步机制
命名管道
创建方式：通过函数或者命令创建一个命名管道文件，让不同的进程打开指定名称(路径 + 文件名)的同一份文件，而路径加文件名具有唯一性。我们不需要使用它对应的磁盘空间(不需要将对应的数据刷新进磁盘)，只需要它的唯一性。匿名管道其实也是通过唯一性来标定的，匿名管道虽然没有名字，但是因为开辟空间获得了一个地址，而地址具有唯一性。
函数创建：
int main(int argc, char *argv[])
{
mkfifo("p2", 0644);
return 0;
}命令创建：makefifo + filename
命令删除：rm + filename
函数删除管道文件：
#include <unistd.h>
int unlink(const char *pathname);通信方式：两个不同的进程，一个进程用读的方式打开该管道文件，另外一个进程用写的方式打开文件。就可以通过struct_file{}中的缓冲区进行通信了。
共享内存：
概念：通过让不同的进程看到同一个内存快的方式，叫做共享内存。
基本原理：
1、申请一块空间----共享内存
2、将进程和共享内存进行映射---挂接
3、用完之后取消关联---去关联
4、释放共享内存
说明：
1、这个地方申请的空间和malloc有点相似，但是完全不一样，这是专门为了通信设置的一种方式。
2、共享内存是一种通信的方式，所有想通信的进程都可以自己创建共享内存来进行使用。
3、系统中可能同时存在很多的共享内存。
相关函数：
函数：int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
功能：申请一块自定义大小的共享内存
参数列表：
key：进行唯一性标识 size：所申请空间的大小
shmflg：选项如下，可以 | 上多个
IPC_CREAT：创建的内存不存在就创建，存在的话就获取
IPC_EXCL：无法单独是使用，IPC_CREAT | IPC_EXCL :意思是不存在就创建，存在就返回错误
函数：key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)
功能：返回 shmget函数所需要的key值
参数列表：
pathname：文件路径名
proj_id：随意设置，Unix上面范围是0~255
函数： void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
功能：将进程和对应共享内存进行挂接
参数列表：
shmid：申请内存函数的返回值
shmaddr：指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为空，表示让系统来选择共享内存的地址
shmflg：是一组标志位，通常为0
函数：int shmdt(const void *shmaddr)
功能：与共享内存去关联
参数列表：
shmaddr：对应调用shmat的返回值
函数：int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf）
功能：控制共享内存块
参数列表：
shmid：共享内存表示符
cmd：IPC_STAT：得到共享内存的状态，把共享内存的shmid_ds结构复制到buf中
IPC_SET：改变共享内存的状态，把buf所指的shmid_ds结构中的uid、gid、mode复制到共享内存的shmid_ds结构内
IPC_RMID：删除这片共享内存 buf：给用户可以获得的内容如下
struct shmid_ds {
struct ipc_perm shm_perm; /* Ownership and permissions */
size_t shm_segsz; /* Size of segment (bytes) */
time_t shm_atime; /* Last attach time */
time_t shm_dtime; /* Last detach time */
time_t shm_ctime; /* Last change time */
pid_t shm_cpid; /* PID of creator */
pid_t shm_lpid; /* PID of last shmat(2)/shmdt(2) */
shmatt_t shm_nattch; /* No. of current attaches */
...
};生命周期：随OS!
删除命令：
特点：所有进程间通信之间速度最快的，因为是通过页表直接映射物理内存，可以减少数据拷贝的次数。
读写规则：不给我们进行同步和互斥的操作，没有对数据做任何的保护
管道VS共享内存
