前言

每次下班回到家就已经很累了，到门口还要到处翻找钥匙，然后开门，是不是觉得很烦，那我们有没有不用通过钥匙开门且成本低的方案了？下面我会教大家基于ESP8266+点灯科技+小爱同学来控制开门的方法

一、准备工作

1、硬件材料

①、ESP8266开发板（均价13R）
②、SG90 MG90S 9g舵机（均价12R）
③、电源模块 5V （均价2R）
④、杜邦线(母头和公对母）、DC 5.5x2.1 DC005转接头(公头)、电池盒-5号4节（均价8R）
⑤、紫米电池一盒*10 （均价13R）
⑥、小爱音响（均价不等，只要支持小爱同学即可，如果手机是小米的，也可以不用购买小爱音响）

以上东西都可以通过淘宝购买

在这里插入图片描述

2、APP软件安装

①.注册小米账号，并登录米家

米家APP下载，下载完成后，注册小米账号，并登录

②注册点灯科技APP，并获取key

点灯科技APP下载，下载地址：link，选择适合自己的平台版本
安装完成后，注册APP，注册完成后，输入账号密码登录，进入首页
点击右上角“+”，选择点灯-独立设备
选择网络接入，记住key，后面会用到

3、开发arduino环境搭建

①、arduino安装
下载链接: link
win10电脑版本直接下载：链接: link
在这里插入图片描述

解压，并运行

在这里插入图片描述
②、环境部署

1）添加esp8266开发板到arduino IDE里

点击文件 - 首选项
添加开发板，复制地址到红框中，然后点击好：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
点击工具 - 开发板 - 开发板管理器，然后点击安装(因为服务器在国外下载可能会出现异常，尽量多试几次，或者fq下载)
安装完成后，选择工具 - 开发板… - ESP8266… - Generic ESP8266 Module

2）添加点灯科技的库

点灯科技库下载地址：link

在这里插入图片描述

导入库

二、上传代码

1、连接开发板

开发板通过USB连接电脑，点击工具 - 端口，选择开发板端口

注：有时候开发板连接电脑后，端口可能会没有或者时有时无，这个时候我们就需要先按住flash别松手，然后接入USB，再按下rst就可以了(重新操作后，需要重新打开工具选择端口才可以，页面不会自动刷新)

2、上传代码

复制代码到编辑器中，以下代码从网上找的，并进行了一些修改，各位可自行优化。

#include <Servo.h> 

#define BLINKER_WIFI //WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET //米家插座类型

#include <Blinker.h>

char auth[] = ""; //点灯科技设备KEY
char ssid[] = "";  //WIFI名称-只支持2.4G
char pswd[] = ""; //WIFI密码

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-max");   //位置1 按钮 数据键名
Servo myServo;  // 定义Servo对象来控制

int pos = 0;    // 角度存储变量

//小爱控制
void miotPowerState(const String & state)
{
    
    
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
	//对小爱同学说“开门”
    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
    
    
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();

        for (pos = 0; pos <= 150; pos ++) {
    
     // 0°到150°
            myServo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        } 
        delay(500);//延时0.5s

        for (pos = 150; pos >= 0; pos --) {
    
     // 从150°到0°
            myServo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        }
        delay(500);//延时0.5s 
        
     }
	//对小爱同学说“关门”
     else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
    
    
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();

        for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) {
    
     // 0°到180°
            myServo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        } 
        delay(1000);//延时1s

        for (pos = 180; pos >= 0; pos --) {
    
     // 从180°到0°
            myServo.write(pos);              // 舵机角度写入
            delay(15);                       // 等待转动到指定角度
        }
        delay(1000);//延时1s 
         
    }
}

//位置1 按钮
void button1_callback(const String & state) {
    
    
  for (pos = 0; pos <= 150; pos ++) {
    
       // 0°到150°
    myServo.write(pos);                 // 舵机角度写入
    delay(15);                          // 等待转动到指定角度
  } 
  delay(500);//延时0.5s

  for (pos = 150; pos >= 0; pos --) {
    
       // 从150°到0°
    myServo.write(pos);                 // 舵机角度写入
    delay(15);                          // 等待转动到指定角度
  }
  delay(500);//延时0.5s 
}

void setup() {
    
    
   // 初始化串口
  Serial.begin(115200);    
  BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
  Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
  Button1.attach(button1_callback);

  //绑定小爱电源控制
  BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);

  //初始化舵机
  myServo.write(0);  //首次上电，舵机角度恢复到0°
  myServo.attach(14); //控制线-D5
}

void loop() {
    
     
  Blinker.run();
}