V2V协同多目标跟踪——目标尺寸和位置估计 - 代码天地

V2V协同多目标跟踪——目标尺寸和位置估计

企业开发 2023-04-07 10:06:48 阅读次数: 0

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V2V协同多目标跟踪——目标尺寸和位置估计

基于GM-PHD滤波器的V2V协同感知（多目标跟踪）

FS-COD：基于特征共享的V2V协同目标检测

LC-aware：在Lossy Communication下基于LCRN和V2VAM的V2V协同感知（3D目标检测）

基于协方差交叉融合算法的V2X协同感知（多目标跟踪）

基于Iterative Closest Point和Optimal Transport Theory的鲁棒V2V协同感知（3D目标检测）

MAMP：基于 model-agnostic 的V2V协同感知（3D目标检测）

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