使用官方脚本安装
安装命令如下
curl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun
查看现在拥有的docker镜像，
sudo docker images
拉取对应的docker镜像
sudo docker pull ros:noetic-ros-base
接下来我们写个脚本用于新建容器
vim new_container.sh
打开vim之后，将脚本替换进去
C_NAME=$1
docker run -d --name ${C_NAME} --privileged --network host -v $HOME:$HOME -it \
ros:noetic-ros-base /bin/bash
docker attach ${C_NAME}
保存退出
检查一下现在有哪些容器
sudo docker ps -a # 查看所有容器
建立一个容器
sudo sh ./new_container.sh noetic
更新一下source bash文件
就可以引用一下进行编译了
退出
查看状态
sudo docker ps -a
我们想要再次使用的话
就需要重新启动一下
sudo docker start noeti
docker exec -it noetic bash
打开之后进入这个容器
每次进入容器都需要进行source
如果不使用的话可以关掉
sudo docker stop noetic
